基于AT89C2051和模糊控制的权控智能节水系统

　　为实现节约型、环保型社会，未来的卫生间节水设备必将朝着高节水率、环保、集成化、智能化方向发展。基于此，设计了一种基于统计学和模糊控制理论的权控智能节水系统。它利用改进的红外检测单元准确地采集数据;以AT89C2051单片机为硬件平台构建信号处理、控制的主控制器，对检测数据进行处理，并实时判断出真实的人流量;注水分主注水和权控注水，保证主控制单元发出冲厕指令后能迅速冲厕。试验结果表明，系统各项性能指标均达到设计要求，节水率提高到88%。

　　1 权控技术

　　为了确保主控制单元发出冲水指令后，水箱内的水能迅速泻放，本节水系统采用了权控技术，权控冲厕功能由主注水、防渗漏控制单元、主控制单元等实现。主注水单元依据水箱低水位检测器状态判断出水箱全空时启动电磁阀，执行主注水至水箱总容量的95%时停止，为水箱的低水位。由于水中杂质经长时间的积淀以及水箱虹吸阀与水箱密封不严密，水过长时间停留会致使水位因渗漏而下降，鉴于此，设计防渗漏电路补注水，使水箱水位始终保持在水箱总容量的95%位置处。主控制单元实时处理入厕信息并发出权注水指令，这部分注水仅占水箱总容量的5%，耗时1～2 s。权注水后水箱内的水已充满整个水箱，达到了虹吸阀开启的位置，这种迅速冲厕的控制技术称为权控技术。

　　2 系统硬件设计

　　本系统采用AT89C2051单片机作为系统的主控制单元，可实现红外信号的处理、电磁阀权注水控制和LED显示;结合C语言软件编程，实现了与实际情况相吻合的冲水控制和两级程序保密措施，丰富了系统功能，提高了系统的稳定性。

　　系统由主辅两大控制单元组成，图1为主控制单元结构图，完成红外信号处理，延时选择并执行冲水子程序。其中，改进的红外监测可感知移动生物，高水位可检测水箱水位是否到达虹吸点，延时选择是在入厕低峰期时供人工选择延时冲水时间;LED可实时显示主控制器工作状态。

　　图2为辅控制单元，完成无水断电、主注水及防渗漏控制。当管网断水时，低水位检测水箱内始终无水，于是主注水控制电路一直开启电磁阀，故设计智能电源在无水时断开除水管检测之外的所有电路电源。低水位检测主注水是否到水箱95%，主注水控制单元据之控制电磁阀;防渗漏控制单元保持水箱在95%的水位。

　　2.1 智能电源设计

　　智能电源系统结构包括数字+5 V电源电路、模拟+5 V电源电路、无水断电控制电路，系统结构框见图3。

　　在无水断电控制电路检测到无水时，控制2个继电器JDQ3，JDQ4断开常闭触点，切断除水管检测之外的所有电路供电，既保护了电磁阀，又节省了电能。在管网恢复供水后，无水断电控制电路能瞬间迅速恢复电路供电，系统进入正常工作状态，无水断电控制电路图见图4。

　　2.2 红外监测设计

　　红外监测采用GH-718人体感应模块感知生物体，输出高电平。GH-718人体感应模块有可重复触发和不可重复触发两种触发方式，为精确计算入厕人数，本系统设置成可重复触发方式。但GH-718人体感应模块的有效探测范围为110°，探测距离最远可达7 m，人体在这个区域移动时，造成同一入厕者有多次红外触发。为了将减少误触发，甚至使误触发降为零，本系统将GH-718人体感应模块设置在机壳内，机壳底部居中开直径为2 mm的圆孔。经过以上改进，红外监测器仅在一根线上才感应移动人体产生红外脉冲，极大地提高了监测精度，误检率降低到0.2%，见图5。

　　2.3 主注水及防渗漏控制电路设计

　　主注水及防渗漏控制电路不受主控制单元控制，它通过低水位检测装置送来的高低电平判断是否注水，主注水及防渗漏控制电路见图6。

　　当水箱水位未到低水位时，低水位检测装置是低电平，经过一个非门后变为高电平，于是晶体管V1因饱和导通驱使电磁阀闭合进行主注水。当到达水箱水位时，水箱水位检测装置送来的是高电平，经过一个非门后变为低电平，于是晶体管V1截止，主注水控制电路关断电磁阀停止主注水。

　　2.4 权注水控制电路设计

　　权注水是以AT89C2051为核心的主控制单元实现电路见图7。权注水控制电路与微处理器耦合时采用光电耦合器耦合，优点是光电耦合器耦合可以阻隔继电器和电磁阀开启与关断瞬间产生的尖锋脉冲等干扰信号对微处理器的干扰，从而避免了主控制单元因受干扰而出现工作性能不稳定的现象，减小了误冲厕和漏冲厕的几率。信号流程为：权注水指令从P3.2口送出，经R8送光耦IC4驱动V2导通，控制继电器闭合常开触电，电磁阀开启权注水。

　　3 系统软件设计

本系统以AT89C2051单片机为核心，为实现单片机的信号处理和控制功能，将程序划分为6个模块：3 min定时模块、红外脉冲计数模块、高低峰期