基于SPCE061A的小车语音控制系统

调试及性能分析

　　系统的调试以程序为主。硬件调试时，首先检查电路的焊接是否正确，然后用万用表测试或通电检测。软件调试则需要分别进行主程序、FIQ中断服务程序、显示子程序等的编程及调试。本程序采用单片机汇编语言编写，用KEILuVision2编译器编程调试。软件调试直到语音能够控制小车的行驶状态，并显示出小车的行驶距离等功能为止。

　　结语

　　本文设计的语音控制系统主要采用16位单片机SPCE061A来实现。软件编程则是采用C语言和汇编语言的混合编程来实现的，集两种语言的优点于一体，实现对硬件的实时控制。通过实验验证，该语音控制系统主要可实现以下功能：

　　(1)可以通过语音命令来控制小车的行驶状态，实现前进、后退、左转、右转等功能；

　　(2)显示小车的运行时间以及运行路程；

　　(3)可以扩展控制板的调速环节，利用系统的PWM资源，实现小车的PWM调速；

　　(4)预留多路开关型传感器接口，可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能。