三自由度转台的设计与实现

4 结论
本文以MsP430F149单片机为主控芯片，步进电机和直流无刷电机为驱动元件，通过软件编程，制作了一台精度相对较高的三自由度转台。经过对转台的旋转控制，证明转台能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动，动态性能良好，系统稳定性和抗干扰能力强。
三自由度转台不仅在航空、航天和航海等国防军事领域中有很高的应用价值，而且在民用领域也有非常广泛的应用前景，但是要达到人们要求的高精度、高智能化还有很长的路要走，需要坚持不懈的探索和研究。