浅谈CNC动态卡在总线方式下的实现

indows中，win23应用程序对vxd的通讯方法只有一种，利用设备输入输出控制函数deviceiocontrol（）来实现，利用createfile（）函数加载vxd获得vxd设备句柄，如果调用成功，win32应用程序就可以调用deviceiocontrol（）程序与vxd进行通讯。

　　vxd的命令代码需要根据其固定格式进行定义，程序中共定义了2个命令代码，分别用于对双口静态ram的读写操作和vxd对win32应用程序异步过程调用时回调函数地址传输。

　　另外，由于采用中断方式对dsp处理的数据进行读取，所以中断事件发生时， 需要vxd异步通知win32应用程序，设计时在应用程序中创建了两个线程，一个用于等待中断事件，当中断事件发生时，读取dsp送到双口ram中数据，另一个用于显示数据。

　　5.3 访问i/o以及内存

　　在s599的串行存储器中，将pci配置基础地址寄存器badr1配置为4k,16位寄存器空间，badr2设置为8个自己的i/o空间，基地址寄存器badro对应s5933内部16个双字节pci总线操作寄存器，当利用查找方式获得配置空间数据时，即可得到存储器空间基地址和i/o端口基地址。

　　5.4 处理中断

　　当dsp处理数据写满2k的存储器空间时pci将产生中断，中断信号从配置空间寄存器中读出，pci设备分配的硬件中断信号是共享中断，必须使用类vsharedhardwareint的中断通知事件处理函数onsharedhardwareint（）。

　　6 应用程序的编写

　　6.1 人机接口模块

　　使用vc编写基于pci总线动态控制器板卡的应用程序，主要利用设备输入输出控制函数deviceiocontrol（），将界面上对数控机床的各个参数转换数据送到底层的vxd进行通信。

　　6.2 解决程序模块

　　对从应用程序中人机界面模块中传入的参数进行解释，完成将上位机输入信息解释成下位机dsp能够执行的语言，程序解释模块固化到pci板卡的dsp片内rom中。

　　6.3 plc接口模块

　　实现pci控制卡与现场总线上的plc模块之间的通讯，由于can总线的特点是可以将对plc模块的控制作为一个应用模块做在pci控制卡上，从而实现了模块化控制。

　　6.4 插补模块

　　在加工信息解释的基础上，调用运动学算法模块，将运动平台在操作空间的运动转变为空间的伺服运动，实时生成刀具的运动轨迹，并将各伺服轴的移动指令送给伺服模块。

　　6.5 运动算法模块

　　主要为伺服驱动提供逆解、速度映射算法，为加工状态的实时仿真及精度补偿提供正解算法。

　　7 结语

　　采用pc+动态控制卡模式，实现数控系统的放开式设计方法开发周期短，系统可靠性高，便于机床功能扩展，由于软件采用了模块化，同时基于组件技术，界面友好，操作方便，进行软件升级以及用户进行二次开发都比较方便。