CAN总线车载网络通讯组件的研究和实现

也增加了系统的可移植性以及应用的复用性。

　　４ 系统设计

　　为了避免传统设计方法的缺点，本系统参考新方法理论进行设计。整个系统主要分为两大部分：一、静态配置编译工具；二、网络组件，称为COM 组件。

　　4.1 静态配置编译工具

　　该静态配置编译工具使用配置语言进行信号、帧、帧模式等等的配置。配置语言定义了四个文件的配置规则语法，这四个文件分别为：fixed 文件、network 文件、target 文件和private文件。

　　.fix 文件主要用来描述可用的网络接口以及ECU 中的每个通信接口所收发的信号的描述。这些描述内容可以在工程的很早阶段就可以定义，甚至是在选定供应商之前就可以进行定以。

　　.net 文件通常由系统Interator 创建，主要用来描述网络接口配置、信号、帧及其想关参数（例如：帧的ID，传输类型、周期、偏移以及信号的映射表），如果应用有需要的话，还可以进行调度表的调度表的定义（应用于使用网关的情况）。这些信息将会存储到NVRAM中，并且对于应用软件不是直接可见的。

　　.tgt 文件是由ECU 的供应商提供的，它包括ECU 的硬件特性描述，比如CPU 类型、存储数据的内存的大小和地址等。

　　.pri 文件主要用来定义信号的标志、超时以及信号的重命名等信息。通过使用配置语言配置的这四个文件实现了静态可裁剪配置，同时控制了信号传递的时序，有效地控制了通讯延迟并避免了数据的丢失，充分利用了网络资源。

　　经过配置后获得的四个文件经过配置编译器编译后生成三个文件，分别为：s_gen.c 、s_hand.h 以及s_nvram。

　　s_gen.c 文件包含了一些配置产生的数据结构，并且这些数据结构与ECU 供应商提供的ECU 其他部分应用软件代码进行集成编译和链接。应用软件将包含s_hand.h 文件，以便访问不同的通讯对象，例如：特定的信号等。s_nvram 文件是产生的ECU 二进制配置数据。

　　4.2 COM 组件

　　COM 组件采用分层结构设计方法，主要分为：交互层（InteractiON layer）和驱动层（devicedrivers layer）。其中交互层中具有网关功能，该功能实现信号级的路由。

　　COM 组件中的交互层具有以下功能：一、提供标准面向应用的信号接口；二、提供为网络管理统一服务；三、提供诊断通信统一服务；四、隐藏协议和来自应用的信息属性；五、提供不同网络之间数据传输；六、提供网关功能。

　　COM 组件中的驱动层提供以下功能：一、发送从交互层递交过来的数据；二、从CAN硬件接收数据递交给交互层；三、确认上层的发送请求，并将确认信息上报给交互层；四、确认接收完成，并将确认信息上报给交互层。

　　信号的接收：当底层网络中有信息在传输时，CAN 收发器进行过滤，只有符合过滤条件的帧才能被CAN 设备通过驱动层接收。然后驱动层将收上来的数据传递给交互层。应用程序通过信号读操作获得符合条件的帧中的相应信号。

　　信号的发送：应用程序调用信号写操作功能将有关信号发送到交互层。交互层通过调用有关发送函数进行输出操作，将信息传递到驱动层。驱动层调用有关的发送功能，将信息传输达到CAN 总线上。示意过程图如图3所示。

图 3 使用COM 组件进行信号收发操作

　　5 结束语

　　本文设计的系统采用新的设计原理，很好的将应用和协议分开，降低了整车厂商对供应商的依赖性，降低了整车的开发成本和开发周期，同时，作为我国自主研制的车载网络解决方案，一定程度上对我国汽车电子行业的进步提供了一定的理论基础。

　　本文作者创新点:此网络设计采用了系统设计方法，突破了传统的以仿真测试进行协议拼凑的设计方法，能够使整车厂商灵活地进行协议设计和修改，极大地降低了对供应商的依赖性。同时这种设计方法也保证了系统的移植性和可重用性，并且增加了网络的使用率。