基于单片机的链梯降速控制系统的设计

52单片机为核心,进行了链梯降速控制系统的硬件与软件设计。硬件部分主要是转速检测电路与驱动执行电路的设计。另外为了保证系统的正常运行，设计了看门狗电路。软件部分主要是主程序与部分子程序的设计。此外采用了模糊PID控制算法，在保留常规PID控制算法优点的基础上，当参数发生变化时还具有较强的适应能力和良好的抗干扰性能,使链梯稳定下降的速度始终保持在0.4 m/s 0.5 m/s。
参考文献
[1] 余永权.ATMEL89系列单片机应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.
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