一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案

。因此，首先要设定通信波特率，根据需要设置合理的发送接收速率。主单片机程序在复位时，初始化串行传送控制寄存器SCON，设置SCON=0x40，此时采用串行传输模式一。令SMOD=1，TMOD=0x21，定时器T1设为方式二，初值设为0xff，则波特率为62.5kbit/s。主单片机采用定时发送数据方式，从单片机接收数据采用中断方式。首先要对串行口进行初始化，定义SCON使REN=1，且要开CPU及串行口中断，使EA=1，ES=1。接收到数据后，接上中断标志位RI为1，程序进入中断服务程序，先关中断，然后将SBUF接收到的数据取出，再使RI清零并开中断退出中断服务程序。具体思路是：主单片机将测量的转速与设定转速比较，如果过大，则通过串行口向从单片机发出数字0；如果过小，则向从单片机发出数字1；如果相等，则向从单片机发出数字2。从单片机通过中断读取信息，如果SBUF里数的为0，则增大换相延时时间，降低电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数为1，则减小换相延时时间，以增大电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数为2，则换相延时时间不变，电机保持在当前速度下运行。

5.3 串行通信软件设计

整个软件采用C51语言编写，全部模块化编程。主单片机程序模块主要包括测速程序、设定速度程序、速度显示程序，其主函数流程图如图7所示。从单片机程序模块主要包括正转、反转及停车程序、调整程序、串行中断服务程序，其主函数流程图及中断函数流程图如图8、图9所示。

本文设计并实现的无刷直流电动机控制系统，在实验室已调试成功。该电路软件仿真和硬件实现已通过验证，取得了很好的效果。实践证明本设计可行有效。