基于嵌入式和CAN总线的测控系统设计

尝试重新发送。。另外，CAN采用短帧结构，其最大长度只有16B。而IP数据包的长度远远超过了CAN数据帧的长度，最长可达16KB。

　　4.1通信方式

　　实现异构网络之间的通信，需要在不同的协议之间进行转换，这可通过网关来完成。网关又被称为网间协议转换器，用于连接采用不同通信协议的网络，实现网络之间的数据传输。当一个报文要求从一个网段发送到另一个网段时，网关需要完成该报文的接受、翻译与转发工作。要实现协议转换，网关必须具备它所要连接到不同网络的协议包，由于TCP/IP协议包需要较大的存储空间，因此，大多数情况都是用PC机来充当网关。但在某些情况下使用PC机并不方便，需要在MCU/MPU嵌入式系统中实现网关功能。一种方案使用高档的32位、64位MCU/MPU，内嵌了成熟的实时多任务操作系统，具有完整的TCP/IP协议包，能够很好地完成与Internet的连接。这种方案具有足够快的运行速度，采用精简的TCP/IP协议包。嵌入式设备连接到Internet，互连实现数据信息交换或者远程访问和机器控制，TCP／IP协议是互连的核心技术。

　　4.2软件实现

　　由于被测控的几个量都是缓慢变化的，对测控系统的实时性要求不高。单片机大部分时间在进行参数测量，每次测量结束后使用查询方式将测量结果保存到数据缓冲区中。由于单片机的RAM容量有限（C8051F060具有4K的RAM），使用了数据缓冲区，以保存一定数量的测量结果。缓冲区使用先进先出策略，在保存时先判断缓冲区是否填满，没满时缓冲指针加1，数据保存进下一个单元，填满时使指针指向缓冲区的顶部，数据保存进缓冲区，以前的数据丢掉。本系统的设计重点是CAN通信，因此，在CAN通信时采用了中断方式。整个测控系统部分的软件流程图如图4。

　　5 结束语

　　计算机监控系统是一个集资源管理、工业控制于一体的调度系统在此监控系统中，底层控制网络采用了CAN总线技术，节约了设备投资、提高了测量的精度和系统的可靠性；在信息网络层，采用了嵌入式微处理器，既保证了系统的可靠性，实时性，又方便了系统的维护。这些先进技术的综合运用，使生产调度监控系统不仅很好地满足了生产调度的需要，而且大大提高了生产的效率。

　　本文作者创新点:

　　由于分布式控制网络采用了面向不同应用的协议标准，因此二者集成时需要某种数据格式的转化，这就不能保证数据的准确性，本文采用嵌入式MPU和TCP/IP协议就可以很好的解决这个问题。