基于AVR单片机的通用电机控制装置的设计
时间:11-21
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2.3 控制程序
系统起动后即进入控制程序。控制程序是系统程序的主要部分,主要用来保证系统在给定的转速下正常运行,该程序主要调节单片机PWM口的占空比,从而调节电机绕组两端的平均电压,达到调速的目的,其控制程序流程如图10所示。
3 结束语
本设计实现了一种以ATmega16单片机为核心的电机控制装置。该装置具有各类电机驱动脉冲的输出、电机温度监测与保护、人机操作界面和长距离工业总线通信等功能。利用AVR单片机具备的软硬件特点,可实现对多种电机的驱动与控制,以用于电机驱动研究、网络化电机集中控制等领域。由于该控制器采用主从单片机设计,系统的运行得以很好地分工,其中从单片机实现低速人际交互,主单片机则实现高速的电机驱动与控制,主从单片机各司其职,故可使系统的运行效率达到最高。本电机控制装置的架构开放,使用灵活,可以很好地应用于直流电机的调速控制,交流电机的变频驱动,步进电机的步距细分等多种电机驱动和控制领域。
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