μC／OS-II操作系统在不同处理器上的应用

实现
这部分需要对处理器的寄存器进行操作，所以必须用汇编语言编写。μC／OS-II移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任务是进行任务调度和切换；OSCtxSw()的任务是强制CPU进行寄存器和程序计数器的切换；OSIntCtxSw()的任务是在中断返回时进行任务切换；OSTickISR()是时钟节拍中断服务程序，用来实现时间的延迟和超时功能。
以OSStartHighRdy()任务调度和切换函数为例，介绍3种处理器移植代码。
(1)51单片机
OSStartHighRdy：

结 语
51单片机、LPC2210，NiosII三种处理器在目前的嵌入式应用方面有着广阔的市场前景。将μC／OSs-II操作系统移植到这三种以及其他处理器上，能够更好地保证系统运行时的稳定性和实时性，而且该操作系统代码少，易于掌握和移植。
本文所介绍的μC／OS-II操作系统在3种处理器上的移植是笔者在实际学习过程中，进行的梳理和小结，对初学者有一定的参考价值。