μC/OS-II操作系统在不同处理器上的应用
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实现
这部分需要对处理器的寄存器进行操作,所以必须用汇编语言编写。μC/OS-II移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数:OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任务是进行任务调度和切换;OSCtxSw()的任务是强制CPU进行寄存器和程序计数器的切换;OSIntCtxSw()的任务是在中断返回时进行任务切换;OSTickISR()是时钟节拍中断服务程序,用来实现时间的延迟和超时功能。
以OSStartHighRdy()任务调度和切换函数为例,介绍3种处理器移植代码。
(1)51单片机
OSStartHighRdy:
结 语
51单片机、LPC2210,NiosII三种处理器在目前的嵌入式应用方面有着广阔的市场前景。将μC/OSs-II操作系统移植到这三种以及其他处理器上,能够更好地保证系统运行时的稳定性和实时性,而且该操作系统代码少,易于掌握和移植。
本文所介绍的μC/OS-II操作系统在3种处理器上的移植是笔者在实际学习过程中,进行的梳理和小结,对初学者有一定的参考价值。
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