以太网接口芯片DM9000A在嵌入式系统中的应用
以太网接口芯片DM9000A在嵌入式系统中的应用
目前,网络技术在电子产品中的应用越来越广,更多的嵌入式设备需要提供网络接口,以方便与外部互联通讯。现在流行的大多数嵌入式CPU(如ARM、PPC)都提供了此类接口,但对于一些相对复杂的嵌入式系统来说,可能需要扩展以太网口,以满足网络通讯需要。本文介绍一种新款网络接口芯片DM9000A,它可以很方便的实现与嵌入式CPU的接口,实现扩展以太网口的功能。
DM9000A
DM9000A是中国台湾DAVICOM公司推出的一款高速以太网接口芯片,其基本特征是:集成10/100M物理层接口;内部带有16K字节SRAM用作接收发送的FIFO缓存;支持8/16bit两种主机工作模式;通过HP认证的AUTO-Mdix(支持直接互连自动翻转)功能;支持TCP/IP加速(IPV4 check sum offload)减轻CPU负担,提高整机效能;10ns I/O读写时间。DM9000A以太网控制器遵循IEEE颁布的802.3以太网传输协议。该电路还集成了EEPROM接口,自举时通过EEPROM接口输入到芯片中,从而实现自动初始化。
硬件接口设计
DM9000A可以很方便的与目前主流的嵌入式CPU以8位或16位的总线方式连接,本文设计的系统CPU为AT91RM9200,它是一个采用ARM核的32位微处理器。二者的接口设计如图1。
图1 DM9000A与AT91RM9200硬件连接
系统上电时,AT91RM9200通过总线配置DM9000A内部网络控制寄存器(NCR)、中断寄存器(ISR)等,完成DM9000A的初始化。随后,DM9000A进入数据收发等待状态。当AT91RM9200向以太网发送数据时,先将数据打包成UDP或IP数据包,并通过16 bit总线发送到DM9000A的数据发送缓存中,然后将数据长度等信息填充到DM9000A的相应寄存器内,使能发送。当DM9000A接收到外部网络送来的以太网数据时,首先检测数据帧的合法性,如果帧头标志有误或存在CRC校验错误,则将该帧数据丢弃。否则将数据帧缓存到内部RAM,并通过中断标志位通知AT91RM9200,由AT91RM9200对DM9000A接收到的数据进行处理。
Linux驱动实现
Linux网络驱动体系结构
在Linux操作系统中的设备驱动,根据各类外围I/O设备的不同,分为三类,即字符设备(如键盘、LCD) 驱动、块设备(如硬盘、CF卡) 驱动和网络设备(如网卡) 驱动。 Linux网络设备驱动程序结构上由四部分组成(图2):网络协议接口,网络设备接口,设备驱动功能层及网络设备介质。
图2 Linux网络驱动体系结构
设计开发Linux网络驱动程序时,最主要的工作就是完成设备驱动功能层。类似于对字符设备和块设备的处理,为了屏蔽网络环境中物理网络设备的多样性,Linux利用面向对象的思想对所有的网络物理设备进行抽象,定义了一个统一的接口。对于所有网络硬件的访问都是通过接口进行的,接口向用户提供了一个对于所有类型的网络硬件一致化的操作集合。Linux内核提供的统一网络设备结构为net_device,此结构体位于网络驱动层的核心地位。
net_device 中有很多供系访问和协议层调用的设备方法,其中包括:
dev->open:打开设备。open方法应当注册网络设备需要的任何系统资源( I/O 口,IRQ, DMA等),打开硬件,进行设备要求的其他设置。
dev—>stop:停止设备。 该函数应当恢复在打开时进行的操作。
dev->hard_start_xmit:发送报文。
dev->tx_timeout:发送超时调用的方法,它应当处理这个问题并恢复报文发送。
dev->set_mac_address:修改网络的硬件MAC地址。
网络驱动就是要实现这些具体的设备方法。
设备初始化
网络的初始化是设备工作的第一步。当系统加载网络驱动模块的时候,就会调用初始化过程。首先利用函数request_mem_region映射DM9000A的数据、地址端口,通过dmfe_probe函数检测网络物理设备是否存在,检测DM9000A内部串行NIC的值是否正确,然后再对设备进行资源配置,构造设备的net_device数据结构。包括一些低层硬件信息:base_addr(网络接口的 I/O 基地址),irq(安排的中断号)等。
open方法在网络设备被激活的时被调用,具体DM9000A的硬件初始化工作放到这里来做。对于DM9000A需要完成的初始化包括:对DM9000A内部上电,软件复位,通过NCR寄存器设置网络工作模式,可以选择设置内部或者外部PHY、全双工或者半双工模式、使能唤醒事件等网络操作,对RX/TX中断使能,使能数据接收功能。调用request_irq()申请中断号登记中断处理函数,调用netif_carrier_on侦测连接状态。
启动定时器,调用netif_start_queue激活设备发送队列。
这里对DM9000A的中断设计做了一个特殊处理:通常AT91RM9200提供最多32个中断源,默认提供7个外部中断源,但对于较复杂的嵌入式系统,
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