浅析基于单片机设计康复仪方法与应用

过测量平台传递到力传感器上。单片机不断地检测传感器输出的信号，并通过力矩平衡原理进行力学计算，求出人体重心运动的轨迹，本项目测量精度为±0.1kg单片机采集处理后的人体重心运动轨迹数据，通过RS- 232串行口接到一块MAX-232芯片上，并通过MAX-232芯片与PC机交换信息，完成人体重心运动轨迹的实时测量工作。

4.4数据处理与图像生成系统

采用PC计算机，在Windows操作平台下，利用Visual Basic的串行口编程功能读取单片机传送来的数据。数据进行处理后，形成重心分布图、位移图、平衡雷达图、重心谱图、参数表等四图一表的信息。

在人机交互方面，登录测试者的信息，包括姓名、门诊编号、身高、体重、年龄、性别等信息，并有语言、音乐、背景图像等多媒体予以辅助。

Visual Basic简称VB是一种可视化的语言，在Windows环境下的语言开发工具。在程序开发过程中，特别是图形处理方面不必编写代码去描述界面元素的外观和位置，只要把预先建立的对象拖放到屏幕上的一点即可。在VB环境下，利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具，使用Windows内部的应用程序接口(API)函数，以及动态连接库(DLL)、动态数据交换(DDE)、对象的链接与嵌入(OLE)开放式数据库访问(ODBC)等技术，可以高效、快速地开发出Windows环境下功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。

5.项目应用前景

国际上已经有应用计算机进行人体平衡能力的测试和分析的研究，国内也有个别单位研制静态平衡仪。我们这次研制的人体平衡康复仪，是在吸取了已有的平衡仪的优点的基础上，充分了解了上海瑞金医院的临床诊断要求，研制出了具有静态测试和动态训练双重功能的平衡康复仪。在静态测试方面包含了较多的参数，在动态训练方面，既有康复训练的内容，还包括临床研究部分。该仪器既可以作为临床治疗用，也可以供临床研究用，具有较宽的应用面。

随着我国老龄人口的增长和生活现代化发展，人体平衡能力方面的疾病不断增多，

开展这方面的研究和治疗的需求也日益增加。进口的仪器价格昂贵，每台仪器在几十万元左右，并且没有汉化功能，使用很不方便，也难以进行两次开发。而我们自己研制的仪器，功能方面胜过进口的，价格仅十几万元，为进口仪器的三分之一到四分之一，而且便于进行两次开发。随着医保的普及和人们对健康的重视，对人体平衡康复仪这一类医疗设备的需求，将会有较大的发展，而且这种低价格的仪器比较容易进入社区医院。我们相信平衡康复仪必将在临床治疗和临床研究方面获得广泛的应用，为人类的健康作出贡献，为提高人类的生活质量作出贡献。

参考文献
1. 全国电脑型人体平衡检测仪应用研讨会资料汇编 上海市康复医学会神经康复专业委员会 1997年
2. 范逸之 Visual Basic与RS232串行通信控制中国青年出版社 2000,8
3. 常健生 等 检测与转换技术 机械工业出版社 2002,3
4 曹柏荣 等 单片机原理及应用技术 中国民航出版社 2003,7
5. 马西秦 等 自动检测技术 机械工业出版社 2000,5
6. 李朝青 PC机及单片机数据通信技术 空航天大学出版社 2000,12