基于单片机的快速位置伺服系统的设计

3 软件系统设计
系统软件采用模块化设计思想，主要模块有：主程序模块、数据采集模块、键盘与显示模块、IRQ定时中断处理程序、D／A数据输出模块、串行通信模块。开发调试平台是CodeWarrior软件。CodeWarrior系列集成开发环境(IDE，Integrated Development Environment)是Metrowerks公司为开发嵌入式微处理器而设计的一套强大易用的开发工具，使用它可以有效地提高软件开发效率。系统的总的流程如图4所示。

4 结束语
基于Freescale公司的MC9S12DGl28B单片机，设计了火炮的快速位置伺服系统。对硬件系统的键盘／显示控制模块、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等各个功能模块进行了详细的电路设计，在CodeWarrior系列集成开发环境开发了软件系统，最后对软硬件进行了综合调试。目前，设计的系统功能完善、运行可靠。结果表明：该系统方案设计合理，对角度控制精确度高，系统平稳，可靠性高，操作简单，达到要求的指标，稍加改造，还可应用到其它位置伺服系统中。