基于DSPIC33F的马达控制方案

•正交编码器接口（QEI）模块：

- A相、B相和检索脉冲输入

- 16位上升沿/下将沿位置计数器

-计数方向状态

-位置测量（x2和x4）模式

-输入端的可编程数字噪声滤波器

-备用16位定时器/计数器模式

-位置计数器计满上/下溢中断

模拟/数字转换器（ADC）：

•器件中最多两个ADC模块

• 10位，1.1 Msps或12位，500ksps的转换：

-两个，四个或八个同时采样

-最多32个带自动扫描的输入通道

-转换启动可手动进行或与4个触发

源中的一个同步进行

-休眠模式下也可进行转换

-积分非线性误差最大为±1 LSb

-微分非线性误差最大为±1 LSb

CMOS闪存技术：

•低功耗，高速闪存技术

•全静态设计

• 3.3V（±10％）工作电压

•工业级温度级和扩展级级温度

•低功耗

封装：

•100引脚TQFP（14mm×14mm×1mm和12mm×12mm×1mm）

• 80引脚TQFP（12mm×12mm×1mm）

• 64引脚TQFP（10mm×10mm×1mm）

• 64引脚QFN（9mm×9mm×0.9mm）

Cerebot MC7马达控制板

Cerebot MC7板是基于Microchip dsPIC 16位数字信号控制器的微控制器开发板。

Cerebot MC7主要是作为机电器件控制器，如，直流电机。该微控制器采用的是经过电机控制优化的dsPIC系列的dsPIC33FJ128MC706A。

Cerebot MC7具有4个半桥电路，其额定电压在5A时为24V。每一个半桥电路都连接到dsPIC A/D转换器，以测量闭环反馈控制的电压和电流。这些半桥可以用来控制两个有刷直流电机，两个两极步进电机，一个直流无刷电机，一个单极步进电机。此外，该板可用于实现开关DC/DC转换器的控制器。

图3 Cerebot MC7马达控制板电路图（1）

图4 Cerebot MC7马达控制板电路图（2）

Cerebot MC7马达控制板主要特性

• dsPIC33FJ128MC706A微控制器

•四个24V/5A带电流和电压反馈的半

桥式电路，并提供过电流中断

•电源电压最高24V

• 5V/4A开关电源

•集成的编程/调试电路

• CAN网络接口

•用于Digilent外设模块板的3个Pmod连接器

•八个RC伺服连接器

•两个I2C菊花链连接器

• 256kbits I2C EEPROM

•两个按钮和四个LED

•所有I/O引脚的ESD保护和短路保 护