基于单片机的倒车雷达设计

　　图6 倒车雷达通信接口电路图

　　通信接口电路如图6所示。采用美信的MAX3232芯片，外围电路非常简单，只需要5个0.1μF的电容器。该电路把单片机串口输出信号隔离变换成 RS-232信号发送到汽车总线上，同时还可以实现该系统与计算机的通信。

　　图7 倒车雷达键盘显示电路图

　　键盘和显示电路如图7所示，由键盘和液晶显示两部分组成。其中键盘采用独立式按键，有3个按键，一个设置键、一个上翻键、一个下翻键。可以进行报警值、工作方式、时钟等各个参数的设置。液晶显示电路采用ZJM12864BSBD这款低功耗的点阵图形式LCD，显示格式为128点（列）×64点（行），具有多功能指令，容易使用，可实时的显示时钟、距离和报警提示信息，方便直观。

　　系统软件设计

　　软件采用模块化设计，法式由主法式、测距子法式和键盘显示子法式、时钟显示子法式等多个模块构成，调试过程中对此中每个功能模块和子法式一一调试大学生创业政策，在每个子法式都完成指定的功能后大学生创业基金宁波大学4支创业团队获甬商大学生创投基金投资，再进行综合调试。系统的软件流程如图8所示。

　　图8 系统软件流程图

　　超声波发射电发出超声波的同时计数器起头计数，当碰到障碍物反馈旌旗灯号到超声波领受器领受，经CX20106领受电处置后，发生一个低脉冲，该旌旗灯号传送给单片机发生间断，挪用测距子法式，计较出测量距离，挪用显示子法式，按照分歧的测量数值在液晶上显示距离和报警。当距离大于2m，显示“平安”和测量距离，继续测量；当距离小于1m时，显示“”和测量距离，由P1.2位驱动蜂鸣器报警；当距离小于2m且大于1m时，显示“注重”和测量距离。为加强抗干扰能力，系统持续发射超声波测量三次，从中剔除最大最小值，取中心值计较出切确的距离。如许每秒可测约三个数据，仍然可以知足及时性要求。

　　结语

　　该倒车雷达采用了高机能的MSP430F2274单片机，并充实操纵了其片上资本使得系统功能丰硕，利用的外围芯片削减，系统靠得住性获得提高。该倒车雷达应用于汽车中，当驾驶员倒车时，从液晶显示屏上一目了然便知道障碍物离车的距离，降服了后视镜小，视野窄的错误谬误，消弭了倒车造成的变乱隐患。