基于CAN总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案

时通常是有用的。如图３所示，整个接收的过程可在中断服务程序中完成而不需要与主程序发生交互作用。

　　3、总结

　　目前，自动络筒机中大量地应用先进电子技术、自动控制技术等，对其通信控制系统也提出了更高的要求。CAN总线技术及其高性能、高可靠性及其独特的设计，已成为现场总线家族中最有希望的总线技术之一。本系统中将高可靠性的CAN-bus和性价比高、处理能力强大的AVR有机结合，使自动络筒机通信系统在传输速度、实时性、差错率控制、可靠性上都有很好的效果。

　　本文作者创新点：CAN总线以其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，在工业过程监控设备的互联方面得到广泛的应用，受到工业界的广泛重视，并被公认为是最有前途的现场总线之一。作为通用、有效、可靠及经济的平台，CA N总线也已经广泛地受到了欢迎。本文所设计的基于Atmel ARV系列增强型单片机Meag64L和SJA1000控制器为核的CAN总线已经投入使用，具有简单、灵活、使用方便等特点。