基于ATmega128单片机多任务嵌入式Internet系统设计

每个sys_timeout结构体包括本线程的timeout时间长度，及超时后的回调处理函数

。sys_arch.c中sys_arch_timeouts（）函数的功能就是返回当前进程所对应的sys_timeout结构体队列的头指针。本系统用的方法是在系统初始化的时候根据最大的LwIP进程数创建一个sys_timeout结构体指针的数组，以后每创建一个LwIP进程其优先级都从一个连续的已知区间进行分配，sys_arch_timeouts（）函数通过调用OSTaskQuery（）函数获得进程的优先级进而获得对应的sys_timeout结构体队列的头指针。

4.2 RTL8019AS驱动程式的编写

RTL8019AS驱动程式做的工作主要是8019AS的初始化、发送和接收以太网数据包。

初始化函数rtl8019_init（）是在添加以太网络接口时由netif_add（）函数调用，调用过程中首先初始化此接口对应的全局网络接口结构体，然后设置8019AS的各功能寄存器 。初始化完8019AS之后调用arp_init（）函数启动ARP功能，然后用sys_timeout（）函数启动ARP缓冲列表生命周期的定时器。

数据包的发送首先从ARP缓冲队列中查找目的MAC地址，然后构造以太网数据帧的头部，最后调用底层的发送函数low_level_output（）将数据帧发送出去。如果未找到对应的IP/MAC项，发送ARP请求数据帧。数据包的接收由中断处理函数rtl8019_ISR（）调用，他的执行过程是先调用最底层的接收函数low_level_input（）从8019AS中接收数据帧，如果接收的是IP数据包，则更新ARP缓冲队列并把数据包传给网络接口结构指定的函数进行处理。如果接收的是ARP数据包，则调用etharp_arp_input（）函数处理。为了提高性能，最底层的接收发送函数采用的都是8019AS的远程DMA工作方式 。

5 总结

嵌入式设备和Internet的结合代表着嵌入式系统的未来发展方向，目前已有不少科研机构和公司纷纷加入了嵌入式Internet技术的研究行列。在这种背景之下，本文设计了一种基于8位AVR单片机的多任务嵌入式Internet系统平台，并且已应用在研究课题“低码率视频信号的网络传输”系统中，对于嵌入式Internet技术的推广应用具有参考意义。本文作者创新点：将实时嵌入式操作系统和轻型TCP/IP协议栈结合起来，应用在8位AVR单片机上，实现了低成本的多任务嵌入式网络系统平台。