一种远程控制系统的实现

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3.3 嵌入式Web服务器体系结构

嵌入式Web服务器的体系结构如图1所示。其中，客户端和Web服务器之间的通信协议采用HTTP 1.1；嵌人式实时多任务操作系统提供TCP／IP协议支持；Web服务器与数据库服务器间的交互接口为CGI（Common Gateway Interface）。

客户端使用Web浏览器与Web服务器进行通信。Web服务器中使用HTTP协议，HTTP（超文本传输协议）为标准WWW传输协议，使用可靠的TCP连接，通常采用端口80。这些数据可来自静态主页和文件，也可以根据请求动态产生

3.4 驱动程序和应用程序设计

设备驱动程序是是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，在应用程序看来，硬件设备已抽象为设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

编写CGI应用程序时，只需打开相应的设备文件，就可通过调用驱动中的命令控制接口实现对端口的控制。

然后可通过ioctl系统调用实现对端口的控制，程序结束时再调用close（fd）关闭设备。

在配置BOA服务器时，这里设定CGI程序的目录是／home／www／cgi-bin／目录，使用交叉编译工具生成CGI程序并放入此目录下，然后对整个操作系统内核进行配置裁剪，最终生成的系统镜像中就可以包含编写的程序功能，实现对设备的远程控制。图4为远程控制界面。

通过测试该远程控制系统，实现了对外部设备的远程控制，只需对CGI程序进行适当修改即可实现较复杂系统的控制。

4 结束语

随着计算机、通信、嵌入式和互联网等技术的飞速发展，传统基于现场总线的控制系统已不能满足远程控制的要求，而基于以太网的控制系统正逐渐成为远程控制的首选。本文利用ARM内核的32位处理器及以太网控制器搭建硬件平台，移植了μClinux嵌入式操作系统，配置了BOA服务器，通过编写设备驱动程序和CGI程序，实现了远程控制系统，具有广阔的应用前景。