分析以嵌入式Linux与S3C2410平台为基础的视频采集

放到video_capability结构中。

Camera_get_picture（）：通过调用ioctl（）函数取得图像的相关信息，并且存放到video_picture结构中。

Camera_close（）：用来关闭设备文件。

Camera_grab_image（）：用来抓取图像，采用mmap方式，直接将设备文件／dev／video0映射到内存，加速文件I／O操作，还可以使多个线程共享数据。

3.3 视频压缩编码模块

获取图像数据后，可以直接输出到FrameBuffer进行显示，由于该系统要将采集到的视频影响通过网络传输出去，所以在传输之前要对原始的图像数据进行压缩编码，在此选用映佳公司的MPG440芯片来实现MPEG-4视频编解码方案。MPEG-4压缩比更高，节省存储空间，图像质量更好，更适合在低带宽条件下传输视频，而且能保持图像的质量。

3.4 JRTPLIB网络传输模块

流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体，RTP是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，JRTPLIB是一个面向对象的RTP库，它完全遵循RFCl889设计。

3.4.1 初始化

在使用JRTPLIB进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成RTPSession类的一个实例来表示此次RTP会话，然后调用 Create（）方法来对其进行初始化操作。RTPSession类的Create（）方法只有一个参数，用来指明此次RTP会话所采用的端口号。

3.4.2 数据发送

先设置好数据发送的目标地址，RTP协议允许同一会话存在多个目标地址，这个可以通过调用RTPSession类的AddDestination（）、DeleteDestination（）与 ClearDestinations（）的方法来完成。目标地址全部指定了以后，接着就可以调用RTPSession类的SendPacket（）方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。

3.4.3 数据接收

调用PollData（）方法来接收发送过来的RTP或者RTCP数据报。由于同一个RTP会话中允许有多个参与者 （源），因此既可以通过调用GotoFirstSource（）和GotoNextSource（）方法来遍历所有的源，也可以通过调用 GotoFisstSourceWithDat（）和Got-oNextSourceWithData（）方法来遍历那些携带有数据的源。

JRTPLIB为RTP数据报定义了3种接收模块，通过调用RTPSession类的SetReeeiveMode（）的方法可设置下列这些接收模式：

RECEIVEMODE_ALL：缺省的接收模式，所有到达的RTP数据报都将会被接受；

RECEIVEMODE_IGNORESOME：除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用 AddTo-IgnoreList（），DeleteFromlgnoreList（）和ClearIgnoreList（）方法进行设置；

RECEIVEMODE_ACCEPTSOME：除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用 AddTo-AcceptList（），DeleteFromAcceptList和ClearAcceptList（）方法来进行设置。

3.4.4 控制信息

JRTPLIB是一个高度封装后的RTP库，只要PollData（）或SendPacket（）方法被成功调用，JRTPLIB就能够自动对达到 RTCP数据报进行处理。在系统当中，使用 RTPSessionJRTPLIB类库提供的方法来实现底层的RTP／RTCP操作，且把他封装在CrtpTransmitter类中，该类从 MediaSink类继承而来，接收到相应的媒体帧数据，使用RTPSession类库的操作把数据发送到网络上。

4 结语

系统是以S3C2410平台和Linux操作系统为基础，利用Video4Linux设计采集程序，使用MPEG-4压缩编码，通过实时流媒体传输技术实现网络传输的，有软硬件成本低廉，体积小巧，安装简便等特点。可扩展应用在工业控制、视频会议系统、远程监控系统等诸多领域。

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