解析Xenomai在实时Linux的应用

的实现，以及Xenomai支持多种实时操作系统的API的新特点。Linux 2.6.35 Kernel引入了针对Radeon KMS开源显卡驱动的ATI电源管理支持、新款Intel GMA整合芯片组的Intel H.264 VA-API视频加速支持、Radeon DRI2同步和交换功能、Btrfs文件系统改进、网络传入负载处理器核心分布的RPS和RFS支持等等。

本文给出的Xenomai的用户层实时例程已经成功地在多个平台上运行过，表明Xenomai用户程序在多种硬件平台上有很好的移植性。