基于AVR单片机的电力投切装置开发

一、前言

在工矿企业用电设备中存在大量的感性负载，如电弧炉、直流电机调速系统、整流逆变设备等，它们在消耗有功功率的同时，也占用了大量感性无功功率，致使电力功率因数下降。由于无功功率虚占了设备容量、增大了线路的电流值，而线路损耗与电流的平方成正比，因此造成电力资源的巨大浪费。另外，这些感性负载工作时还会产生大量的电力谐波，对电网造成谐波污染，使电能质量恶化，电器仪表工作异常。为了提高功率因数、治理谐波，可以采用动态滤波补偿，由电容器和电感器串联形成消谐回路，起到无功补偿和滤除谐波的作用。各种滤波补偿系统，基本都由电力电容器、铁芯电抗器、无功补偿控制器和电力投切装置等构成，其中电力投切装置负责与电网接通、切断任务，是整个补偿系统中关键部件之一。目前，用于电力投切的装置主要有：

(1)普通接触器

其优点是接触电阻很小，适合大电流导通，但它的缺陷也很明显：吸合、释放时间长，不适合快速通断的场合。在接触器触点处易产生火花，使触点粘住、无法分断而损坏，对电网的巨大冲击而产生干扰，可能使周围电子设备无法正常工作。

(2)带预投电阻的专用接触器

这类接触器整体体积较大，事实上在工作时也没有真正解决浪涌电流问题，同时，由于与接触器触点配合不理想使电阻发热而损坏的现象时有发生，所以，这类接触器并不是理想的投切接触器。

(3)过零触发固态继电器

交流继电器的内部往往用2个单向可控硅反并联或双向可控硅构成，当固态继电器接到投切信号时，一旦等待到两端压差接近零电压时，则开关闭合，投入工作；当固态继电器接到切断信号时，则可控硅自然关断，即电流为零时关断。可以看出，固态继电器在投入和切断时的工作状态非常理想，但存在着一个致命的缺陷，即工作过程的器件发热和谐波干扰问题，限制了它在电力投切领域的进一步推广。

（4）分立元件复合开关

集传统电磁式继电器和无触点开关的优点于一体，其中的时序配合关系可以用电阻电容的延时电路完成其功能。但是，由于分立元件的参数分散性以及可靠性差将会影响整个复合开关长期正常的工作。

针对以上现有投切装置的不足，本课题采用高性能嵌入系统作为投切装置的核心控制部件，具有运算速度快、响应时间短、投入浪涌电流小、工作稳定等诸多优点，具有广泛的应用前景。

二、基本组成和工作框图

图1原理框图
本课题开发的投切装置由电源电路、投切信号检测、过零检测、脉冲触发、可控硅电路、电磁接触器以及状态指示等部分构成。以美国ATMEL公司AVR系列单片机ATmega48V作为核心部件，具有内部的RC 振荡器，提供1/2/4/8MHz 的工作时钟，无需外加时钟电路元器件即可工作，非常简单和方便。工作电压范围宽2.7V～6.0V，具有系统电源低电压检测功能，电源抗干扰性能强。

图2工作时序

投切装置工作原理如图1所示，其基本工作过程是：投切检测电路以查询方式检测投入（通）、切除（断）信号，当检测到投入信号（高电平）时，过零检测电路检测可控硅两端脉动电压，只有电压接近于零时才输出脉冲触发可控硅导通，延迟一定时间后使电磁接触器闭合导通，之后可控硅断开，由接触器承载线路电流，完成一次投入过程。切除（断）时，首先触发可控硅导通，然后控制电磁接触器断开，延迟一定时间当电流过零时可控硅关断，完成切除动作，进入下一个投切循环。如果在工作时电网出现缺相、过电压故障，则投切装置拒绝投入，并由LED指示故障部位，以保证整个设备的安全运行。图2为工作时序图，其中 T1－T4分别为电网电压、投切控制信号、可控硅和电磁接触器的波形图。

三、过零点检测与脉冲触发

电压过零检测电路由限流电阻R1、上拉电阻R2、保护二极管D、光耦P等组成，如图3所示。电网交流电压经限流电阻R1到光电耦合器P的输入端，在其输出端得到与电网同频且反相的矩形波。由单片机的“高－低”或“低－高”电平处理程序，即可检测出电网电压的过零点。

脉冲触发电路如图4所示，主要由放大、LC振荡、脉冲变压器组成。单片机引脚输出的矩形脉冲，经过放大、LC谐振、脉冲变压器耦合升压，形成尖峰脉冲，加到两个反并联单向可控硅的控制极和阴极之间，使它们分别在电网电压波形的正、负半周导通。为了保证可控硅可靠导通，触发脉冲宽度不小于100us，这可以由ATmega48V单片机程序设定。

图3过零检测电路

四、单片机程序设计

AVR系列单片机采用了RISC结构，其速度、内存容量、外围接口的集成度、向串行扩展和更适合使用高级语言编程等众多特性，以及其所使用的开发技术和仿真调试技术