基于ATMEGA128的CAN-GPRS网关设

设定的参数进行数据传输，而无需再进行干预了。www.51kaifa.com

在本设计中采用的是SerialNET模式。GPRS模块的初始化首先通过UART0发送三个’+’退出在线模式，之后大约等待15秒左右，收到I/ERROR (056)CR>之后即可以向模块发送命令。发送AT+IUPCR>命令上线并建立一个PPP Internet连接开始Internet会话，收到I/ONLINECR>后即成功上线。再发送AT+I!SNMDCR> 激活SerialNET长连接模式，收到I/DONECR>即进入serialNET模式，此时则可进行数据传输。（源代码略）

3．4 CAN接收数据处理任务

CAN数据的接收与处理通过外部中断0来实现，当数据接收完成时产生中断，在中断程序中发送CAN信号量通知CAN接收数据处理任务对收到的数据进行处理。其流程图如下（源代码略）：

3．5 GPRS接收数据处理任务

GPRS数据的接收与处理通过UART0接收中断来实现，在UART0接收中断程序中发送UART0信号量通知GPRS接收数据处理任务对收到的数据进行处理。不同的是通过UART0将数据转发到CAN接口上，就不再赘述。

4． 结束语

本文设计的CAN-GPRS网关电路简单可靠, 使用方便。现已应用于某工程当中，实际运行状况良好，数据传输稳定可靠，很好的达到了预期设计的效果。

本文作者创新点：采用GPRS模块将CAN现场设备网通过GPRS与远程技术控制中心联系起来，实现了远程技术控制中心对CAN现场设备网的即时反应、远程监测以及远程诊断。

参考文献:

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