基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计

10的片选CS输出一个低电平，使得MCP2510被选通

（3）在进行MCP2510的“读”操作时，发送完读指令及其地址码之后，仍然需要向MCP2510提供时钟，以接收“读”到的数据。可以通过向MCP2510发送一个“0”字节来实现。

（4）在对MCP2510做完任意操作后，都要延时一段时间，使其有足够的时间来准备接收下次操作的命令，防止出现MCP2510“忙”的情况。

4 总结

CAN总线已被公认为是最有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。文中的智能节点可联结多个集散控制系统，其硬、软件电路的设计方法同样适合于其他基于CAN总线的分布式控制系统的节点设计。

参考文献：

[1] 李貌秦霆镐闫世晓 MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用 微计算机信息 2005.21-7：37-39

[2] 邵旻. CAN总线综述

[3]MicroChip mcp2510 datasheet

[4]王继国,新亚. CAN控制器芯片MCP2510在远程监测系统中的应用.电子技术应用，2004(4)

[5]蔡美琴，张为民，何金儿等 MCS-51系列单片机系统及其应用（第二版）高等教育出版社 2004.6