无线工业网络在汽车生产线输送控制系统改造的应用

，并能进行故障诊断和报警。

　　无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

　　d) 车载控制单元

　　i. 新制自行小车18台，每台小车的车载PLC选用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小车启动、停止、吊具的升降及各工序工艺时间的控制，实现小车的智能化。通过以太网接口与无线客户端（EC）连接，再通过无线网络与无线接入点(AP)通讯，从而实现车载PLC与地面主控PLC的数据交换。

　　ii. 新制自行小车驱动改为变频控制方式，并配置P+F位置编码器，通过RS485接口直接与PLC通讯。实现包括：工艺识别、定位识别和防撞保护功能，无机械摩损，无需参考点，绝对位置测量，实时检测，最大限度的实现小车的智能化。

　　e) 无线网络单元

　　i. 设置无线客户端（简称EC）18台，在每台小车上安装了一个EC，通过以太网线与150PLC连接，EC具有漫游功能，根据信号强弱自动选择离它最近的AP通讯，这样车载150PLC就可以保持很好的与地面ILC350主PLC数据通讯了。

　　ii. 设置无线接入点（简称AP）2台，经测试实际用1个AP就可以满足系统通讯需求，最终采用了两个AP的方案一方面是考虑到其中任一台AP出现故障,另一个 AP仍然可以确保网络正常运行，起到热备的作用，提高了系统的可靠性；另一方面采用两个AP可以实现EC漫游通讯，两个AP都正常时，不管小车运行到哪个位置EC都能保持与AP的通讯距离，保证获得非常好通讯质量。AP和EC设置如下图

　　无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

　　f) 滑触线单元

　　i. 新制的8根滑触线系统，5根动力，3根控制；采用多路供电，均衡的补偿；新集电器具有双向作用，即作输出又作输入，柔性化高，最大限度的提高了滑触线的通讯能力，当无线网络系统出现故障时，新滑触线系统可摘除故障回路进入应急模式，利用3根控制滑触线保证小车在网络异常情况下可以有条件的运行。

　　g) 通讯程序

　　i. 350PLC通讯程序

　　ii. 150PLC通讯程序

　　无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

　　5. 新系统特点

　　1) PLC和无线产品都采用了菲尼克斯公司的产品，一致性，兼容性好，结构紧凑，空间最小化。

　　2) 使用了无线网络带来的直接好处

　　安装简单方便，免除了硬线连接所需的排线施工和校验的工作，大幅度的降低了现场施工工作量，最大限度的缩短现场改造周期。

　 根本消除滑触线联络方式易产生的抖动、干扰、丢失等弊端，特别是解决滑触线方式信号传输量限制的根本问题。实现系统信息的全采集。提高了可靠性和稳定性，也给操作和维护带来了方便。

　　同时提供了系统无线接入点，解决了以往自行小车车载系统与地面连接的问题。在对车载系统进行调试、参数变更、故障检查、维护时无须采用以往空中操作或线控随行方式，可以在无线系统覆盖区域内的任意位置通过无线客户端（如笔记本电脑）对系统全部被控点进行操作和监控。

　　系统界面全开放，调试简单方便，节省了开发和调试时间

　　3) 柔性程度高，扩展容易。将来要想增加车组，控制系统只需增加一套车载控制单元和一台无线EC即可。

　　4) 通过对滑触线的创新改造，开发了一套安全保障系统，即使无线出现故障新滑触线系统也能保障生产线的不停线运行。

　　5) 先进的定位识别系统无机械摩损，无需参考点，绝对位置测量，实时检测，最大限度的实现小车的智能化。

　　6. 结束语

　　此项目现已改造完成，并达到了提升产能的目标，目前项目已通过了预验收。无线网络从调试开始到现在一直表现的相当稳定，是此项目取得成功的关键。通过此项目证明了菲尼克斯无线网络通讯可靠，应用在环行自行小车自动控制系统中能够充分的发挥它的优势，性价比很高。在国内无线网络用在涂装自行小车输送系统中，特别是滑动距离比较远、范围比较广、车组数量多的环行自行小车改造项目中是一个全新的尝试。