嵌入式微控制器MC68HC912B32背景调试模式设计

3.2 BDM调试器系统软件设计

CPU12的BDM通信协议也称为单线通信协议。下面按照该协议，以JB8作为主控制芯片详细介绍B32的BDM调试系统的软件设计。在程序开始前，需要宏定义一些常量以方便下面程序的调用。具体的宏定义有：

3.2.1 调用读写汇编子程序

通过调用读写汇编子程序，可以读取和发送一个字节，具体函数如下：

调用写子程序的输入参数是需要被写的一个字节，调用读子程序的返回参数是读取到的一个字节。

3.2.2 读写汇编子程序

主机方以下降沿通知目标机方的BKGD端，位通信开始，每一位传输至少需要16个时钟周期。具体过程如下：

主机首先拉低BKGD引脚，并时低电平维持时间不短于512个时钟周期，目标机探测到下降沿信号后清命令寄存器，同时等待接收主机的BDM命令。

主机写位0到目标机BKGD端的操作为：主机拉低目标机的BKGD端不少于12个时钟周期，目标机在探测到低电平以后的第10个周期对BKGD采样，读入该位的0。

主机写位1到目标机BKGD端的操作为：主机拉低目标机的BKGD端2－4个时钟周期后释放BKGD端，使之为高电平，目标机在探测到低电平以后的第10个周期对BKGD采样，读入该位的1。

下面是写一个字节的汇编代码：


主机读目标机BKGD端的信息时，主机拉低目标机BKGD端2－4个周期后释放BKGD端，然后定义该引脚为输入状态，读取BKGD端的电平，如果目标机输出为0电平，则继续拉低BKGD端，从探测到主机拉低BKGD端起持续13个时钟周期，所以主机的读操作应在从拉低BKGD线算起的13个时钟周期内完成，对于目标机输出为1的情况，无需目标机输出高电平，因为BKGD端已用电阻上拉，只需定义该引脚为输入，则自然会使之为1。

下面是读取一个字节的汇编代码：

对于硬件命令，命令之间间隔要大于150个时钟周期，对于固件命令，送出读命令到读取数据之间要延迟32个时钟周期，写命令后面可紧跟需要写的数据，但与下一条命令之间要间隔32个时钟周期。

3.2.3 测试程序

为了测试以上程序的正确性，特用VC6.0编写了一个计算机端的测试程序。该程序通过串口与JB8通信，以完成对B32 Flash的读写和擦除。由于源代码较长，限于篇幅不在此列出。