AVR AT90S1200 IP核设计及复用技术

1 引言

随着芯片集成程度的飞速提高，一个电子系统或分系统可以完全集成在一个芯片上，IC产业中形成了以片上系统SOC(System-on-Chip)技术为主的设计方式。同时IC设计能力和EDA工具却相对落后于半导体工艺技术的发展，两者之间日益加剧的差距已经成为SOC技术发展过程中一个突出的障碍。采用基于IP复用技术进行设计是减小这一差距惟一有效的途径，IP复用技术包括两个方面的内容:IP核生成和IP核复用。文中采用IP核复用方法和SOC技术基于AVR 8位微处理器AT90S1200IP Core设计专用PLC微处理器FSPLCSOC模块。

　　2 IP核复用

IP核复用(IP Core Reuse)是指在集成电路设计过程中，通过继承、共享或购买所需的知识产权内核(第三方IP核)，然后再利用EDA工具进行设计、综合和验证。IP核是IP复用的载体和核心内容，基于应用需求、规范协议和行业标准的不同，IP核的内容也是千差万别的。在IC产业中，IP核被定义为用于ASIC， ASSP， PLD等芯片中，且预先定义好功能、经过验证的、可重复利用的电路功能模块，如PCI接口核、ADC核，FIR滤波器核、SDRAM控制器核等。根据IC设计层次的不同。IP核分为以下三类:软IP(Soft IP)、硬IP(Hard IP)，固IP (Firm IP)。文中主要涉及到软IP核设计和复用。软IP是可类比、综合的硬件描述语言(HDL)模型，通常是可综合的RTL模型，包括逻辑描述、网表和测试的文档(Testbench)。软IP设计周期短、投人少，与工艺无关，可灵活修改，在设计中只须对时序、面积和功耗进行修正，可复用性最高。基于软核的设计(Soft Core-based design)是一种非常实用的SOC设计方法。它将系统的功能划分为不同的软核，包括微处理器、ALU、ROM、PC、ROM、I/0等。由于软IP核仅提供能够综合的HDL描述，因此复用前需要深人地了解HDL文件描述的RTL模型，采用适当工艺技术的标准单元库，再重新进行综合、布局布线、后仿真提取网表、验证时序等反复工作，最后集成到SOC设计中，因此SOC设计即生成的IP核和第三方复用IP核集成整合。

　　3 FSPLC微处理器IP核设计

3.1 IP软核生成

文中基于AVR8位微处理器分析实际PLC梯形图及其指令表，设计逻辑处理器LP、布尔处理器BP、存储器位接口MBI等3个模块用于提高PLC执行速度，下面以逻辑处理器LP单元模块为例，描述IP软核生成。PLC梯形图包括8种基本电路:左分支触点LBC/非触点LBCN，右分支触点RBC/非触点RBCN，双分支触点DBC/非触点DBCN，不分支触点NBC/不分支非触点NBCN。文中根据这8种基本电路设计一个16xl6触点矩阵电路，即逻辑处理器LP单元，矩阵中各个触点由电子电路模拟PLC梯形图基本电路。在任何一个触点上包括横线输入、竖线输入、引出输出线圈。触点矩阵中共有256个横线输入圈节点hi，240个竖线输入圈节点vi，256个输出线圈Io。当一行超过16时，转向下一行，以此构成矩阵电路，如hi[i]，vi[i]，lo[i]表示某个触点的横线输入、竖线输入、输出，那么其同行的下一个触点的横线输入、竖线输入、输出分别为hi[i+ 1]、vi[i+1]、lo[i+1]，其同列的下一个触点hi[i+16]、vi[i+16]、lo[i+16]，那么输出触点的表达式为

I0[i]=I0[i-1]hi[i]+vi[i-16]lo[i-16]+vi[i]lo[i+16-1]hi[ i+16] 。

以此各个触点彼此互相连接组成处理梯形图的触点矩阵。如图1所示。

图1 LP单元触点电子电路模拟

逻辑处理器LP采用Verilog描述，借助Model-Sim进行功能仿真，验证模块功能的正确性。LP单元功能仿真波形如图2所示。

图2 LP单元功能仿真波形

验证功能正确后，借助Synosys的综合工具Synplify Pro对模块进行综合。综合包括Compiling、Mapping、Optimization。综合时将经ModelSim。功能仿真验证的源代码调人Synplify Pro，执行Compiler，编译后，创建约束文件。sdc，编辑约束文件对模块添加约束条件，包括时钟、面积、扇人扇出、延时等，添加约束后执行综合，产生网表文件。EDF。根据综合后给出的。log文件观察Constraint文件中的约束条件是否满足需要，例如按照给出的“Worst Path Information，修改约束以满足Worst Path的要求。综合完成后在Quartus Ⅱ4。0展开网表文件，布局布线后编译形成。sof文件，将此文件下级到Alters Nios开发板进行验证，验证正确后再借助ModelSim进行时序验证。

3.2 AVRIP核复用

AVR8位微处理器AT90S1200IP核由opencores。org提供。整个微处理器IP核包括ALU、PC、SRAM、IR、ROM、I/0，控制等”个模块，可以分成3个单元；取指单元、执行单元和I/0单元。指令执行时，取指单元负责取出下一个指令，执行单元负责执行当前指令，而LO单元负资和外界的连接。取指单