SPMC75实现交流变频驱动控制

形数据将在预置更新完成后的第一个PWM周期中断中完成波形数据更新操作。主程序流程如图 4-1所示。

图 4-1 主程序流程

4.2 中断子流程与说明

进入PWM的周期中断片后，程序首先判断有没有新的波形参数设置，如果没有就直接进入DDS频率合成，如果有则先更新波形参数（相位增量和幅度调制系数），而后进入DDS频率合成。DDS合成是在每一次PWM的周期中断，波形相位在原相位的基础上加上用户设置的相位增量值N（这个值正比于波形频率），而后查出这个相位所对应的幅度值，同时还查出距这个相位120度和240度的二个相位对应的幅度值，最后将这三个值分别乘以幅度调制系数AM后送入PWM产生模块产生相应占空比的PWM信号。其流程图如图 4-2所示。

图4-2 TMR3周期中断服务流程

5 实测波形

以下是驱动例的实测电流波形：

图5-1 10Hz时的电流波形 100mV/A

图5-2 30Hz时的电流波形 100mV/A

图5-4 70Hz时的电流波形 100mV/A

图5-4 70Hz时的电流波形 100mV/A

图5-5 100Hz时的电流波形 100mV/A

图5-6 150Hz时的电流波形 100mV/A

6 参考文献
SUNPLUS SPMC75编程指南
陈伯时.电力拖动自动控制系统（第二版）.机械工业出版社, 2000年。