嵌入式Internet以太网接口的设计与实现

的伪代码。

void OSCtxSw（void） {

保存处理器寄存器；/*将欲挂起的任务的CPU寄存器压入当前堆栈*/

OSTCBCur->OSTCBStkPtr = sp; /*OSTCBCur目前指向的是被打断的任务TCB，此操作

将该任务的栈顶指针保存到其OSTCBStkPtr中去，便于下次恢复时从这里获取栈顶指针*/

OSTCBCur = OSTCBHighRdy; /*OSTCBHighRdy 指向的是就绪的高优先级任务的TCB，

将其装载到OSTCBCur 中来*/

SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; /*取得就绪的高优先级任务的栈顶指针*/

恢复该任务的现场（）； /*于是便可通过刚取得的栈顶指针恢复该任务 */

执行中断返回指令； /*若OSCtxSw含有软中断指令则需中断返回，本移植不使用软中断*/

}

表2 OSCtxSw函数的伪代码

3） OSIntCtxSw（） 函数

该函数用于中断级的上下文切换。由于CPU响应时钟节拍中断后，处理器从svc进入了irq模式，并进入时钟节拍中断服务函数OSTickISR， OSTickISR函数发现若有高优先级任务需要运行，则系统不返回中断前的任务，而直接调度就绪的高优先级任务使之尽快得到执行，以保证实时性能。但是由于OSTickISR函数一开始已经保存过任务中断前的CPU现场，因此OSIntCtxSW（）不需要再进行类似的操作。当OSTickISR调用 OSIntExit函数找出需要运行的更高优先级任务后，OSIntExit会将该任务的TCB指针放在OSTCBHighRdy中，然后 OSIntExit在最后调用OSIntCtxSW函数来从OSTCBHighRdy中获取堆栈指针然后恢复该高优先级任务的现场，使得其继续执行，并不再返回时钟节拍中断服务程序。显然，OSIntCtxSW函数的过程和OSCtxSW函数的后半部分操作相同，因此，OSCtxSW可以借用 OSIntCtxSW的代码。

4） OSTickISR（）函数

在CPU响应时钟节拍中断后，程序指针PC发生跳转后进入该函数，由于OSTickISR调用OSTimeTick函数使得所有的延时节拍不为0的任务延时节拍数减1，并调用OSIntExit函数来找出就绪的高优先级任务，若需要切换，则最后由OSIntCtxSw来完成新任务的调度，否则仍然返回到被时钟节拍中断的任务。

②OS_CPU_C.C文件：本文件仅包括一个OSTaskStkInit（ ）子程序。该函数模仿TI公司的I$$SAVE库函数对任务堆栈进行初始化，被函数OSTaskCreate（ ）和OSTaskCreateExt（ ）所调用并返回任务堆栈初始化后的指针值。注意：2407A的堆栈与一般MCU不同，芯片本身的堆栈（以下简称 US）只有 8 级，无法作为系统堆栈使用，所以C编译器将它内部的2个寄存器AR0和AR1保留。AR1作为堆栈指针SP，AR0用做堆栈中临时变量指针FP（在汇编程序中不要使用这2个寄存器，如果必须使用，要关中断，并注意保存和恢复）。编译器将函数和中断压进 US ，并将其返回地址弹出放在SP（AR1）指向的堆栈中，保留当前环境，不同的是函数只保留程序要使用的寄存器，中断要调用 I$$SAVE 保存所有寄存器，返回时要跳转到（不是调用）I$$REST（这2个函数可以在RTS.SRC中看到源代码）恢复寄存器。这2个函数就像8086中的中断进入和指令IRET，是移植的基础。

③OS_CPU.H文件：内容可根据μC/OS-Ⅱ中80x86的内容进行修改。

④适当处理OSMapTbl[ ]和OSUnMapTbl[ ]：移植时还需要对μC/OSⅡ的OSMapTbl[ ]和OSUnMapTbl[ ]2个表进行适当处理，否则会出现寻址错误而使μC/OSⅡ无法正常运行，这是移植能否成功的重要因素之一。由于TMS320LF2407的存储器采用的是哈佛结构，Flash存储器（或外扩的ROM）位于程序区，因此可按如下方法处理：将μC/OSⅡ中OSMapTbl[ ]和OSUnMapTbl[ ]的数据类型从“INT8U const”改为“INT8U”，并在链接器命令文件（。CMD）中将“。cinit”块分配到Flash存储器（或外扩的ROM）中，链接选项用“。C”（ROM初始化）。这样，在程序运行时自动对数据区的RAM进行初始化，即运行时自动将“。cinit”块中的数据复制到数据区的RAM中。

按需要配置OS_FG.H，修改CPU中断向量表和外设向量表后，根据实际需要对其他文档中的内容进行相应设置即可。至此，μC/OSⅡ在TMS320LF2407上的移植就完成了。

3.2 LAN91C111的编程

对LAN91C111主要包括初始化、发送数据包和接收数据包三部分。

3.2.1 初始化

上电后，LAN91C111内部的寄存器的值设置为缺省值，CPU根据需要设置它里面的Configuration、Base和Individual Address寄存器，以保证它正常工作。

3.2.2 发送数据包流程

（1）DSP向控制器发送ALLOCATE MEMORY命令（设置MMUCOM寄存器，通常设置为0x0020）。MMU负责在控制器内部的packet buffer中为待发送的包分配存储空间。

（2）DSP查询中断状态寄