水下目标定位系统的信号处理模块设计

3 实验
输入信号为两路CW信号，信号频率10kHz，脉宽1ms，两路时延0．2 ms，信噪比为-3 dB，A／D的采样频率为300 kHz，则信号脉宽有300个点，估计时延峰值应该在偏离中心60点处。按照图2的流程进行处理，采样宽度为512个点，广义互相关时延估计效果如图3所示。由图3可知，相关峰位于第455采样点处，即时延估计为0．19 ms，与给定的时延基本一致。

4 结论
本文研究的信号处理模块设计灵活性好、扩展性强，适合水下目标主被动定位系统的数据采集及处理，也可用于信号处理领域进行实时信号处理。本文所设计的以FPGA为核心的信号处理模块具有较好的工程应用参考价值。