单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

3 系统的抗干扰性和可靠性设计
1)防止射频干扰 由于射频干扰是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体引线或零件引线的感生引起的干扰，所以通过电磁屏蔽和合理的布线／器件布局，来衰减该类干扰电源线或电源内部产生的干扰。通过电源滤波，隔离等硬件措施来抑制该类干扰。
2)提高振荡源的稳定性 主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定度决定，起振时间可由电路参数整定等确定。
3)提高软件的抗干扰性和可靠性 在设计中，采用软件消抖动方法。编程时用延时10 ms的延时程序来消抖。由于输出要驱动电磁阀线圈和电机等电感性负载，还有输入传感器的连接，为防止外部射频对它们的干扰，在连接输入／输出驱动时，通过光电耦合器连接，及采取硬件保护及抗干措施，提高可靠性。

4 结论
该系统基于个人卫生护理机器人洗浴过程控制系统的设计，以89C51微型单片机应用系统为控制核心，辅助有温度控制模块，液位检测模块，触摸屏控制模块，电磁阀和电机等输出驱动模块，系统报警模块及水路循环控制等模块组成。控制系统成本低，功能强，降低了洗浴服务机器人产品的整体成本，编程容易方便，其编程程序依据Proteus仿真编写，proteus有编译C语言的能力，软硬件联合仿真系统，利用软件环境和硬件环境的控制界面，利用proteus与keil联合仿真进行调试，调试结果满足该项目的技术指标设计要求，采用微型单片机控制，为其进一步实现洗浴功能的智能化，洗浴控制功能的扩展，提供了技术基础。