基于嵌入式技术支持的感应按键设计

LES=1：表示采样电容充放电周期时间。

另外，在应用系统源程序中需要加入库函数的头文件。代码如下：

#include touch_api.h

5 系统应用

应用流程如图5所示。在系统初始化之后，首先调用config_sensors（）函数将需要的I/O口配置成感应按键的采样口，并对各个感应按键的各个状态进行初始化。然后是设置感应参数，这些参数包括按键校准阈值、正向漂移值、负向漂移值、最大连续感应时间等。最后，在应用系统的主程序中，需要周期地调用库函数qt_measuer_channels（）对感应信号进行测量，并检测按键的状态。

图5 QTouch应用流程

需要注意的是，感应按键采集使用了系统的一个定时器中断，因此，应用系统中的中断程序会对其造成一定的影响。这就要求在按键感应的过程中，应用系统的中断服务程序的处理时间越短越好。在电容感应工作的时候，中断服务程序处理时间不应该超过1 ms，否则将严重影响感应按键的灵敏度，甚至会导致感应按键失灵。

应用系统程序如下：

　　int main（ void ）{

　　init_system（）；/*系统初始化*/

　　config_sensors（）；/*将I/O口配置成感应按键*/

　　qt_init_sensing（）；/*初始化感应传感器*/

　　qt_set_parameters（）；/*感应参数设置*/

　　init_timer_isr（）；/*用于感应按键的定时器设置*/

　　qt_filter_callback = 0;/*滤波参数选择*/

　　__enable_interrupt（）；/*使能定时器中断*//*应用程序主循环 */

　　while （1） {

　　if（ time_to_measure_touch ） {

　　time_to_measure_touch = 0u; /*继续下一个采集周期*/

　　qt_measure_sensors（ current_time_ms_touch ）；/*感应检测 */

　　}

　　KeyBuff = （qt_measure_data.qt_touch_status.sensor_states[0]）；/*获取感应按键状态*/

　　……/*系统应用程序*/

　　}

　　}

6 结语

基于Atmel QTouch技术的嵌入式感应按键设计，简化了设计难度，降低了系统的应用成本，节省了印刷电路板的尺寸空间，系统应用稳定，可灵活应用于各类电子产品中。