一种基于Java平台的可编程嵌入式系统设计

通过该接口提供的功能实现对硬件方法映射到的物理地址的访问。

尽管第一种方案的效率较高，并且没有引入额外开销，但是修改Java虚拟机内核是相当繁杂的工作，同时也可能会引起潜在的系统不稳定。第二种方案虽然引入了一定的额外开销，但便于移植和实现。因此，我们采用方案二，在Java虚拟机和Java本地接口之外又设计了一个本地通信库。

本地通信库API形式如下：

　　int hwWriteXXX(int addr, XXX p);

　　int hwWriteArrayXXX(int addr, XXX[] p);

　　XXX hwReadXXX(int addr);

　　XXX[] hwReadArrayXXX(int addr);

　　int hwCONfig(int cf_mem_addr, int bitSTr_size);

Java本地接口层接口的形式如下：

　　class HWInterface{

　　static int ConfigStatus;

　　public static native int setParam(CID hw_cid, object P)

　　{

　　if(type_of_P == XXX)

　　err = hwWriteXXX(hw_cid.addr, (XXX)P);

　　return err;

　　}

　　public static native int getResult(CID hw_cid, object R);

　　public static native int setCMD(CID hw_cid, int CMd);

　　public static native int getStatus(CID hw_cid);

　　public synchronized static native int configHW( CID hw_cid);

　　}

在上面代码中，XXX表示基本的Java数据类型如整型（integer）、浮点型(float)、双精度型(double)等。

Java应用程序通过类HWInterface提供的方法访问本地库。上面的代码中给出了setParam的具体实现。其中，CID是包括硬件方法映射到的缓存地址的一个对象，对应于每个硬件方法的CID都是唯一的，因此，该地址和缓存区大小都是事先已经确定了的。但是，由于系统中只有一个配置控制器，我们无法同时就两个或多个硬件方法向FPGA进行编程，也可以说同一时刻只能有一个硬件方法在使用配置控制器。为此，引入了一个静态变量ConfigStatus来反映配置控制器的当前状态。所以，访问配置控制器的函数configHW（）是静态的同步的。

使用上面给出的接口，则下面这段代码

　　methodA()

　　{

　　…;

　　int a = objA.m1(2); //SW method

　　int b = objB.m2(3); //HW method

　　int c = a + b;

　　…;

　　}

就应该写成下面的形式：

　　methodA()

　　{

　　…;

　　1 HWInterface.configHW(cid2); // cid2 is the ID of HW method m2

　　2 Object P = new Integer(3);

　　3 HWInterface.SetParam(cid2,P);

　　4 HWInterface.startHW(cid2);

　　5 int a = objA.m1(2);

　　6 Object R = new Integer();

　　7 While(HWInterface.getResult(cid2, R) == 0)

　　; //wait until HW method finished

　　8 HWInterface.getResult(cid2, R);

　　9 int b = ((Integer)R.getValue());

　　10 int c = a + b;

　　…;

　　}

在上例中，为了执行FPGA中的函数objB.m2()，首先对FPGA进行编程(Line1)。然后，将参数拷贝到硬件方法的输　入缓存中（Line3），并对硬件方法进行初始化（Line4）。最后，采用了一个循环函数持续检查硬件方法缓存的状态（Line7,8），直至计算完成，然后拷贝得到结果（Line9）。

3. 系统实现

使用ARM710T处理器和Virtex的FPGA，根据上文给出的设计方案，我们实现了一个嵌入式系统开发平台。该平台包括一个网络接口，两个调试接口，一个PCI主机接口和一个串行口。并移植了一个嵌入式操作系统和一个小巧的Java实时运行环境。如图4：

4. 总结

本文用一种全新的思路，对传统的嵌入式系统进行了改进，实现了一种能够支持多种应用的嵌入式系统平台。利用FPGA的可编程性和Java平台良好的移植性能，该平台完全能够满足我们的设计要求。当然，也有不足之处，比如对配置控制器的状态的获取，可以考虑使用中断的方式来实现，而不是采用本文中的循环查询机制。这将在以后的工作中加以改进。