实时操作系统μC／OS－Ⅱ在单片机上的移植

性检验

图3是一个点灯程序的主任务流程。其6个灯中的每一个点灯操作都是一个单独任务。第一个灯每两个时钟节拍做一次异或操作。如果LED1每执行2次异或操作向任务2发一信号量2，每执行3次异或操作向任务3发一信号量3，每执行4次异或操作向任务 4发一信号量4，每执行5次异或操作向任务5发一信号量5，每执行6次异或操作向任务6发一信号量6。那么，任务2到任务6在接到相应的信号量时将对自已控制的灯进行一次异或操作。理论分析，LED2到LED6的波形周期分别为LED1的2到6倍。笔者曾用示波器对6个灯的波形进行观察，其结果与理论分析相符，同时，在连续运行数天后，没有发现死机和复位，证明移植成功。

参考文献

1．Labrosse Jean J．MicroC／OS－ⅡThe Real－Time Kernel
2．邵贝贝．uC／OS－Ⅱ－源码公开的实时嵌入式 操作系统．北京：中国电力出版社，2001