一种三MCU系统的硬件实现

器输出的特性分析，不对称规则采样所形成的阶梯波比对称规则采样时更接近于正弦波，输出电压也高于前者。当载波比N等于3或3的倍数时，逆变器输出电压中偶次谐波分量基本可以消除，其它的高次谐波分量的幅值也较小，但相应的中断次数和计算量将成倍增加。当然基波信号不一定是正弦波，可以采用其它优化PWM调制方法，同时也可以采用其它采样方法，但需要将存储在微处理器中的基波数据和采术计算公式进行调整，可以进行多种尝试以达到更好的谐波特性和更高的功率因数。

该变频器由于采用集成度较高的变频专用微处理器和功能更强的智能功率模块，体积小、成本低，特别适合家电产品和民用产品使用。主要的缺点是省去光耦后IPM 与微处理器只能置于同一块PCB板上，而且上下臂控制信号的走线要尽量短。如微处理器和IPM较远时仍需通过光耦隔离，采用原有的光耦接法。

采用不对称规则采样所形成的阶梯波更接近于正弦波。输出频率与输出电压对频率指令执行速度快，指令周期短，同时智能功率模块的开关频率典型值达到5kHz，可以选用更大的载波比以缩短响应时间，满足实时控制的需要。同时智能功率模块的各种保护措施也是高了变频器的可靠性。