基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式USB主机设计与应用

1 引 言

通常情况下，打印机、海量存储等设备是由普通PC机来驱动的，由于大量的测控、医疗等系统需要存储、打印数据，因此开发这类设备的嵌入式驱动是非常有实用价值的。目前，各种嵌入式设备基本上是通过软盘存储，并口打印的，而它们的存储容量、数据传输速度已大大落后当前各类嵌入式系统的需求。因此，开发基于USB接口的嵌入式海量存储设备和打印机驱动已成当务之急。

USB(Universal Serial Bus)是最近几年逐步在PC领域广为应用的新型串行接口技术，它通用性好、实时性强、传输方式多样、成本低、易于扩展和使用，这些优点使它受到许多硬件厂商的青睐，各种类型的USB设备产品大量涌入市场。USB通讯必须是主机和外设通讯，每次通讯都是由主机发起，外设只是被动地执行主机发过来的命令。而市场上所买到和使用的USB 移动设备, 都是USB 的外设(device) , 如USB 的移动硬盘、USB 接口的数码相机、打印机等。这些设备通常只能通过PC 来进行相互的文件和数据交换，没有了PC 机, 这些设备就无法进行数据交换。而实际上并非每个地方都拥有PC机或者适合使用PC机，因此业界和用户需求USB 主机的嵌入式化。也就是开发和设计嵌入式的USB 主机。

根据具体医疗仪器（酶标仪）的实际需要，我们在三星的ARM7处理器 S3C44B0X上移植了实时操作系统（RTOS）——micro;C/OS-II，并编写了基于USB主控制器芯片SL811的底层驱动。为了能将酶标仪所检测的数据保存到外设（如U盘、移动硬盘）中，研究了对应的文件系统和UFI传输协议，实现了对FAT文件系统的海量存储设备的读写。同时，为了打印霉标仪的检测结果，研究了EPSON打印机的ESC/P打印语言，实现了EPSON C63系列、C65系列、ME1打印机基于USB通讯的嵌入式打印机驱动。

2 嵌入式USB主机的硬件设计

酶标仪的硬件平台核心为三星公司的S3C44B0X（主频最高可达66MHz），它集成了ARM7TDMI核，LCD控制器，是一款适用于中端应用的微控制器。系统扩展包括：存储器（8MB SRAM、2MB NOR Flash）、USB主从机（SL811HS）和按键等硬件资源。其中USB部分硬件连接如图1所示。

图1：硬件连接图

SL811HS 是Cypress公司推出的一款嵌入式USB Host／S1ave芯片。支持USB1.1的全速和低速设备。提供USB主机的硬件接口及总线管理的物理机制。带有在片的SIE和USB发送器以及在片的根集线器Hub。因此, 满足了嵌入式USB 主机系统所需要的功能, 即由主机接口芯片来完成总线底层物理数据包的发送、接收, 并能检测总线状态， 发出中断请求。所以， 选择SL811HS 作为本系统的USB接口芯片是合适的。

如图2所示，ARM通过Cs3片选SL811HS来确定SL811HS的基地址。D0-D7为数据和地址的复用线，并通过A0来区分，当A0为“0”的时候，D0-D7上传输的是偏移地址；反之，当A0为“1”的时候，D0-D7作为数据线用。

3 嵌入式USB主机的软件设计

3.1 嵌入式USB主机的软件总体框架

系统的软件平台核心为micro;C/OS-II，它是一个源码公开的、占先式多任务管理的实时操作系统内核，其性能完全可与许多商业产品竞争，已在相当多的系统中得到成功应用，是一个经实践证明稳定可靠的内核，且其核心代码短小精悍，简单易学。

USB 主机为USB系统提供的功能有：(1) 检测USB 外设的接入和移出；(2) 管理主机和外设之间进行的USB 标准流量控制；(3) 枚举外设； (4) 管理主机和外设之间的数据流； (5) 搜集系统状态和性能的统计信息；(6) 主机与外设之间的电气接口，包括供电。

USB协议规定了人机接口设备HID 类、MassStorage 类、音频类和打印类等一系列的设备类型, 用于支持不同的设备。根据实际需要，我们开发了USB接口的海量存储类设备和基于ESC/P打印语言的EPSON打印机嵌入式驱动程序。具体驱动程序栈如图2所示。该系统支持热插拔，可以知道识别插上是哪种设备，并调用对应的驱动。

图2：USB驱动程序栈

3.2 USB Mass Storage 类协议框架的实现

USB Mass Storage 类是USB 协议所定义的用来磁盘管理及大容量数据传输的。USB定义了两种海量存储传输协议，它们分别是Buck-only Transport 和Control/Bulk/Interrupt(CBI) Transport。由于目前市场上所出现的海量存储设备基本上都采用前者传输协议，即读写数据都是通过块传输来实现通讯。在命令包CBW （Command Block Wrapper）中包含了标志信息，数据长度以及UFI命令等信息。其中UFI命令含有格式化磁盘、读磁盘、写磁盘和读磁盘容量等一系列磁盘管理命令。

大部分移动存储设备都采用FAT文件系统来管理文件。整个文件系统通过Mass Stora