嵌入式Linux组态软件实时数据库的设计

摘要：本文主要提出了一种可应用于监控组态软件的实时数据库的实现方法。通过对实时数据库在组态软件中的地位与作用的分析,结合嵌入式Linux在实时多任务方面的特性,设计并实现了利用多种存储介质构造实时数据库存储结构,并给出了描述实时数据模型的数据结构与访问数据库的通用函数接口。

1 引言

实时数据库(real-time database, RTDB)作为组态软件设计与实现的核心内容解决了其所 应对的现代工业生产现场环境中生产数据与控制数据类型复杂多样，数据处理与事件调度时 间约束严格等难题[1]。目前，国内外已经有多种基于Windows 操作系统平台的实时数据库 产品在自动化过程控制领域中得到应用[2]，随着Linux 操作系统的出现，这种开发平台单一 的局面有望得到改观。Linux 操作系统具有很多优秀的特性适于组态软件实时数据库系统的 开发，特别是其完善的进程线程管理，进程间通信机制与并发控制，可靠的内存管理系统[3]， 更是为时间约束严格的实时数据库的开发提供了有力的支持。因此，本文结合Linux 系统实 时多任务方面的特性，采取能够满足数据实时响应要求的多级存储结构，研究并提出了一种 基于嵌入式Linux 系统平台并可应用于监控组态软件的实时数据库实现方案。

2 实时数据库存储结构的分析与设计

实时数据库是监控组态软件数据处理，事务调度，各应用程序间通信的中心。图1 即示 出了组态软件实时数据库的数据处理流程。

2.1 实时数据库的数据流分析

组态软件运行环境分为实时数据库管理系统(RTDBMS)和实时监控界面程序(real-time supervisory control interface, RTSCI)。实时数据库管理系统需要把工业现场中复杂多样的过 程和控制数据抽象为合理高效的数据结构，实时监控界面程序则利用实时过程数据为现场监 控人员提供一个反映实际生产过程的可视化图形界面，在实际运行中二者构成客户端/服务 器计算模式。RTDBMS 作为数据服务的提供者，需要满足RTSCI 种类多样的数据需求。

为了形象的描绘工业现场的实际生产过程，RTSCI 由多种图形对象构成，根据不同的数 据类型需求可分为实时显示，实时趋势，历史趋势，实时报警等。而应用于现代工业生产现 场环境的实时数据库还需要满足严格的数据存取与事件响应的定时限制。所以，传统的数据 库管理系统所采用的数据表示方法，存储模式已不能满足工控组态软件所要求的响应速度 [4]。为此，在设计实时数据库时，为了兼顾RTSCI 所要求的数据图形表现多样性与工业生产 环境时间约束的严格性，需要采用多种存储介质合理组合的多层级数据存储结构。

在工业生产过程中实时产生的过程量，是需要组态软件在每个采样周期中及时更新的动 态数据，为了保证实时数据库的及时响应，须将其存储在内存中；对于RTSCI 的某些数据 需求，如历史趋势显示，实时数据库应为之提供相比内存更大的存储空间，这类数据需求不 需要很高的响应速度，可将之命名为静态数据，其所服务的图形对象要求可按时间翻页浏览， 这类静态数据适于存储在文件系统中；而需要长期保存的生产过程量数据，即历史数据，它 们是今后进行生产效能分析的依据，这些数据可以保存在通用数据库中。这样，由内存数据 库，外存文件系统以及通用数据库的三级存储结构，便构成了既可满足实时数据定时限制又 兼顾数据需求多样性的可应用于监控组态软件的实时数据库的存储架构。

2.2 利用共享内存与命名管道技术实现实时数据库存储结构

Linux 提供了一组由ATT System V.2 版本的UNIX 引入的进程间通信(Inter-Process CommunicatiON, IPC)机制，其中的共享内存技术允许两个不相关的进程访问同一段逻辑内 存，是在两个运行中的进程间传递数据的一种非常高效的数据访问机制[5]，可为RTDBMS 与RTSCI 间的动态数据交互提供有力的支持。但共享内存技术本身并未提供任何同步机制， 因此还需要配合IPC 的信号量机制来保证二者间数据访问控制。Linux 提供的另一组在不相 关的进程间进行数据交互的函数是命名管道FIFO。它是将数据存储在文件系统中实现进程 间共享的一种通信方式。命名管道适用于数据存取响应时间要求相对宽松且数据交互总量较 大的应用场合。同时，FIFO 中实现数据读写的read 和write 调用的阻塞机制，还可以提供 进程间的同步控制。

由上述对其特点的分析，FIFO 技术是实现RTDBMS 与RTSCI 间静态数据交互较好的 选择。上图即示出了由共享内存，命名管道，ODBC 接口等多种进程间通信机制构建的实时 数据库存储结构。值得注意的是，为了实现实时数据库与通用数据库的双向数