常用电机微控制器之比较

SP内核，从而将 DSP的高速运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体，应用于交流电机控制系统中均可获得较好的控制效果，因而更具有竞争力，但它们价格较为昂贵。

由于ADMC331比TMS320C240出现得晚，所以ADMC331采用了一些新的技术，使其性能更好。如ADMC331的DSP内核为并行的体系结构，加快了程序执行速度。可在1个处理周期内完成乘加运算；它的PWM发生单元的灵活性和可编程性，使之能够产生多种PWM信号；其内部程序存储器固化了许多电机系统矢量控制所必需的子程序，方便了控制系统的程序设计，大大减少了控制系统的开发时间。 TMS320C240拥有4路捕获单元，捕获单元被用于高速I/O的自动管理，它监视输入引脚上信号的变化，记录输入事件发生时的计数器值，即记录下所发生事件的时刻。该部件的工作由内部定时器同步，不用 CPU干预；而ADMC331没有设计这种捕获单元，这也是造成它的A/D转换速度较慢的重要原因。