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基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

时间:03-05 来源:互联网 点击:

直线移动时,光源的竖直高度将发生变化,竖直方向检测方式类似于水平方向检测跟踪,因而可实现整个平面内跟踪。

  3.2软件设计流程图

图4 单片机2流程图

图5 单片机1流程图

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