MSP430 单片机C语言和汇编语言混合编程

4.1.2 汇编语言源程序
; ******************************************************************
; 文件名: asm_source.s43
; C语言和汇编语言混合编程，汇编语言源程序
; 这段源程序调用两个C语言函数，标准库函数rand()和用户自定义函数mult()
; *******************************************************************
#include msp430x14x.h ; 头文件
NAME asmfile

EXTERN rand ; C语言标准库函数rand()
EXTERN mult ; c_source.c中用户自定义函数

;====================================================================
; get_rand
;====================================================================
PUBLIC get_rand ; 导出函数名给C语言函数
RSEG CODE
get_rand;
push R11 ; 普通寄存器入栈保护
mov.b R12,R11 ; C 函数传递的实参在R12中，送入R16暂存

Call #rand ; 调用 C 函数 rand()
; 函数值为整型返回在R12中

; rand()函数值作为mult()函数的第一实参
; 送入R12进行参数传递
mov R11,R14 ; C 函数传递的实参作为mult()函数的第二实参
; 送入R14进行参数传递
Call #mult ; mult()值返回在 R12 / R13寄存器对
pop R11 ; 出栈恢复寄存器内容
ret
END

4.2 汇编语言编写中断服务程序

为了提高整个系统响应速度，要求中断服务程序的执行时间较短，执行速度较快，因此最好的方法就是用汇编语言编写中断服务程序。但要注意：1、中断服务程序不能有参数传递和返回值。2、中断服务程序中所有被用到的寄存器都需要保护。本示例用汇编语言编写了看门狗定时器的中断服务程序，用C语言编写了主程序。

4.2.1 C语言主程序
/********************************************************************/
/* 文件名：c_main.c 2003-01-08 */
/* C语言和汇编语言混合编程，C源程序 */
/* 这段源程序被看门狗定时器中断后执行汇编语言函数编写的中断服务程序 */
/* 注意工程必需包含汇编语言源文件 wdt_int.s43 */
/********************************************************************/
#include MSP430x14x.h> /* 头文件 */
/********************************************************************/
/*主函数 */
/********************************************************************/
void main( void )
{
// === 系统初始化 =============================================
IFG1=0; /* 清除中断标志1 */
WDTCTL=WDT_MDLY_32; /* 看门狗的定时间隔为 32ms */
P1DIR = 0x01; /* P1.0 设置为输出 */
IFG1 = ~WDTIFG; /* 清除已挂起的看门狗定时器中断 */
IE1 |= WDTIE; /* 允许看门狗定时器中断 */
_EINT();
// === 系统初始化结束===========================================
while(1); /*主程序是一段死循环
}
// === 主函数结束 ==============================================

4.2.2 汇编语言中断服务程序
;**********************************************************************
; 文件名: wdt_int.s43
; C语言和汇编语言混合编程，汇编语言源程序
; 看门狗定时器中断服务程序
;***********************************************************************
NAME WDT_ISR

#include msp430x14x.h ; 头文件
; ==============================================================
; 看门狗定时器中断服务程序
;================================================================
PUBLIC wdt_isr ; 导出函数名给C语言函数
RSEG CODE
wdt_isr
xor.b #001h,P1OUT ; 触发 P1.0,led 亮灭转换
reti ; 中断返回
;================================================================
COMMON INTVEC(1) ; 中断向量段
;================================================================
ORG WDT_VECTOR
DW wdt_isr

END

5 结束语

以上方法已用于笔者的实际项目，取得良好效果，但是要注意编译器的某些选项对程序生成代码是有影响的。例如：汇编语言函数对标号大小写敏感与否，影响C语言函数的变量名、程序名。若使用ROM MONTIOR，则C编译器要用-ur45选项编译,并且汇编语言中只要使用R4和R5，都要加以保护，否则无法返回ROM MONTIOR。

参考文献
[1] IAR MSP430 C Compiler Programming Guide
[2] IAR MSP430 Assembler, Linker and Librarian Programming Guide
[3] MSP430x3xx Family User’s Guide, literature number SLAU012
[4] MSP430x1xx Family User’s Guide, literature number SLAU049
[5] MSP430x4xx Family User’s Guide, literature number SLAU056