μC/OS-II在PC机上移植的设计与实现

设计

LOADER程序实现的主要功能是负责将内核装入到内存指定位置。假定TEST.EXE为带μC/OS-II内核的应用程序的文件名，LOADER 装入程序将首先在磁盘中查找TEST.EXE文件，若找到，将其读入内存地址0x10000开始的空间中。LOADER根据EXE文件首部的重定位表对加载到内存中的程序进行地址重定位后，初始化运行环境，然后转到程序主体的入口处运行。LOADER程序算法描述如下：

(1) 软驱复位，然后在软盘目录表中查找文件TEST.EXE，若找到转(3)；

(2) 在软盘中没有找到TEST.EXE文件，显示信息“Kernel file do not exist!”，关闭软驱马达，程序进入死循环；

(3) 将TEST.EXE程序读到内存0x10000h处；

(4) 根据重定位表对装入内存中的TEST.EXE相关内容进行调整；

(5) 初始化TEST.EXE的运行环境；

(6) 转TEST.EXE入口处，开始运行TEST.EXE；

(7) 结束。