80C196KC-ADMC401双CPU接口电路设计/其应用

随着微机控制技术的发展和广泛应用以及控制系统复杂性和实时性要求的不断提高，使得很多系统需要用两个甚至更多的控制器，实现被控对象提出的各种要求。尤其是在工业应用领域中，要完成大量的数据采集和处理、控制信号的接收和发送等诸多功能，对系统的运算速度、接口资源、稳定性以及成本方面有着非常高的要求。设计一个实用、合理、经济的高性能控制系统是成功投入现场运行的关键。

在ＳＶＧ（静止无功发生器）装置中涉及到大量的复杂计算（如滤波计算、瞬时无功计算）和先进的控制手段（如矢量控制）以及诸多信号的采集和发送，使得单个ＣＰＵ很难满足系统要求。因此采用高集成度的嵌入式处理器与ＤＳＰ芯片组成双ＣＰＵ系统来实现对整个系统的控制。

１ 系统设计

１．１ 系统的组成及原理

双ＣＰＵ系统的原理图框图如图１所示。系统采用８０Ｃ１９６ＫＣ和ＡＤＭＣ４０１两个芯片作为核心处理器。ＡＤＩ公司的ＡＤＭＣ４０１芯片是基于ＤＳＰ的控制器，非常适于工业应用领域中的高性能控制。该芯片集成了一个高速的ＤＳＰ内核，且其内核具有一套完备的外围控制接口，以便在高度集成的环境中快速实现控制。Ｉｎｔｅｌ公司的８０Ｃ１９６80C196（ＫＢ／ＫＣ）是一款高性能且价格低廉的１６位单片机，同样适用于高速控制和需要多个外设的场合。两个ＣＰＵ在运行时独立执行存放在不同器件中的程序，同时保持相互之间的协调工作。考虑到系统本身的复杂性，如果使用传统的ＲＡＭ、ＲＯＭ和逻辑译码器件分离的系统接线方式，必定会使得整个控制电路过于庞杂，给调试带来很大困难，同时也降低了系统的稳定性。因此，该系统用到了可编程系统外围接口器件ＰＳＤ产品中的ＰＳＤ４２３５和ＰＳＤ３１１。它们分别作为两个ＣＰＵ的外部扩展器件，并和ＣＰＵ组成一个双ＣＰＵ-ＰＳＤ系统（简称双ＣＰＵ系统），如图１所示。两个ＣＰＵ间的相互通信采用了双口ＲＡＭ（ＩＤＴ７１３２IDT7132），通过它可以顺利实现两个ＣＰＵ之间的数据传输。键盘管理部分用８２Ｃ７９82C79接口芯片。输出显示部分用以ＳＥＤ１５２０SED1520为驱动芯片的ＭＧＬＳ－１２０３２Ａ液晶模块（ＬＣＤ）。系统中专门增加了额外的串行Ｅ２ＰＲＯＭ，主要用于掉电时数据的保护以及记录部分操作参数。此外，组成系统的还有ＷＡＴＣＨＤＯＧ电路、ＵＡＲＴ电路等。它们在系统中的资源分配、功能实现都是通过对控制器的软件编程来完成。下面将详细介绍各部分的接口电路设计以及相应的工作原理。

１．２ ８０Ｃ１９６ＫＣ部分设计

１６位的８０Ｃ１９６ＫＣ80C196KC 80C196KB芯片是Ｉｎｔｅｌ公司ＭＣＳ－９６系列单片机中重要的新成员，也是目前该系列单片机中性能最强的产品之一，在各类自动控制系统、数据采集系统和高级智能仪器中都有广泛的应用。８０Ｃ１９６ＫＣ芯片的特点如下：振荡信号频率达１６ＭＨｚ，指令的运算速度更快，１６位乘法１．７５μｓ，３２位除法３．０μｓ；８个Ａ／Ｄ通道，可以方便地实现被控对象多点电压和电流采样；通过ＣＰＵ的串行口可实现与上位ＰＣ机之间的通信；新增１００Ｈ～１ＦＦＨ内部ＲＡＭ，在垂直窗下具有更灵活的运用；具有三路脉宽调制（ＰＷＭ）输出；在８０Ｃ１９６ＫＢ的基础上又增加了５条（ＫＢ已经增加了６条），使程序编制更加方便；１６位多路复用地址数据／地址线可以与ＰＳＤ直接接口，同时通过锁存器后，可将地址和数据分别接至双口ＲＡＭ，实现多个ＣＰＵ之间的数据传输等。详细的性能参数和特点请参见文献[１～２]。在双ＣＰＵ系统中，８０Ｃ１９６主要完成的功能有键盘控制、显示输出、数据保存、信号传送等。由于涉及的内容复杂，而且还需要与很多外围接口，所以用到了大容量、多端口的ＰＳＤ４０００PSD4000系列芯片与它配合，图２所示即为８０Ｃ１９６ＫＣ部分的电路图。

虽然ＣＰＵ的数据与地址线可以直接与ＰＳＤ连接，但是在双口ＲＡＭ时，数据与地址信号必须分离。所需用到的锁存器在图２中省略了。ＰＳＤ４２３５PSD4235芯片是ＷＳＩ公司２０００年最新推出ＰＳＤ４０００系列产品，它能够适应多种不同的微处理器。其片内集成了４Ｍ位的闪速存储器，１６个输出微单元、２４个输入微单元的ＣＰＬＤ、译码ＰＬＤ，５２个单独可配置Ｉ／Ｏ端口，ＪＴＡＧ串行接口等，并且有支持掉电模式的低功耗可编程电源管理单元。ＰＳＤ芯片对外地址分配和各接口的逻辑译码由专用的软件ＰＳＤＳＯＦＴＴＭＬＩＴＥ实现，具体情况请参考文献[５～６]或登陆