51系列单片机双CPU系统通信方法

个工作呢？因为乙机把地址线置为003FH后，进入ID状态，地址线会保持这种状态，甲机就可以控制乙机的低六位地址线；同时乙机的高十位地址线保持为0，这样就确保了甲机的数据映射到乙机的0000H~003FH的地址空间。乙机向数据线上写FFH，是保证把P0口都置?quot;1，进入ID工作方式后，P0口（即数据线）也会保持这种状态，以保证甲机端数据顺利写入。然后，乙机P1.6脚输出高电平，置数据传送方向为甲机到乙机。最后，乙机在P1.7脚发一个下降沿脉冲，以中断通知甲机可以送数据，同时保持低电平,打开74ALS373，再执行

　ORL PCON.0,#00000001B

进入ID状态。甲机的INT0中断服务程序把数据从8000H~803FH送过来。送完后，通过甲机P1.0再给乙单片机的INT0端发一个下降沿脉冲唤醒乙机，乙机INT0中断服务程序判断数据已经传送完，进行接收数据处理。

同理，乙机要送数据到甲机时，先把数据写到0000H~003FH，最后是向003FH写FFH，以完成正确置位地址线和数据线。还要把P1.6脚置为低电平，控制数据从乙机传向甲机。再在乙机P1.7发下降沿脉冲触发甲机INT0中断，同时P1.7保持低电平，打开三态门，然后进入ID状态。甲机INT0中断服务程序判断乙机要送数据过来，并且已经做好准备,就把数据从8000H~803FH取过来（当然，803FH中数据无效）。取完后，甲机再通过P1.0给乙单片机的INT0端发一个1下降沿脉冲唤醒乙机，让乙机继续运行程序。

乙机的INT0中断服务程序要处理几个不同事务，有几个分支。如果是乙机向甲机传数据，乙机INT0不用做实质工作，退出中断继续运行主程序即可；如果是甲机向乙机传数据，在传数据之前，乙机INT0要为传数据做好准备，并置乙机为ID状态。传数据之后，乙机INT0处理数据。这里要设置数据传送方向和数据传送状态两个标志，用以引导程序正确运行。甲机的INT0根据传数据方向标志传数据或读数据即可。这里不再写具体程序。