基于S3C44B0X的U-Boot分析与移植

录：

（1）cpu: 该目录的每个子目录下都有如下文件：
config.mk
makefile
cpu.c 处理器相关的代码
interrupts. c 中断处理代码
seria1.c 串口初始化代码
start.s 全局开始启动代码

(2) board: 该目录的每个子目录下都有如下文件：
config.mk
makefile
smdk2410.c 与板子相关的代码(以smdk2410为例)
flash.c FLASH操作代码
lowlevel_init.s 初始化SDRAM代码
u-boot.1ds 对应的连接文件

(3) includes:

包含头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs文件下。

4.3 移植

U-Boot的源码是通过GCC和Makefile组织编译的。顶层目录下的Makefile首先设置开发板的定义，然后递归地调用各级子目录下的Makefile，最后把编译过的程序链接成U-Boot映像。

移植U-Boot工作就是添加开发板相关的文件、配置选项，然后配置编译。开发移植U-Boot前，要熟悉硬件电路板和处理器。确认U-Boot是否已经支持新开发板的处理器和I/O设备，比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次是处理器体系结构相同，然后是以太网等外围接口。

U-Boot移植过程如下：

(1) 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项：
newboard_config：unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm S3C44B0 newboard

其中“arm”是CPU的种类，S3C44B0是ARM CPU对应的代码目录，newboard是开发板对应的目录。

（2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件。

在board目录下创建一个newboard目录。Board/Dave文件中的B2开发板的CPU也是S3C44B0X，因此移植可以直接在此开发板的基础上进行修改。把B2板目录下的文件拷贝过来，修改相应的文件名及其内容。修改内容如下：

①修改low_level_init.s中的BWSCON寄存器的配置以及SDRAM的刷新率等。

② 修改newboard.c文件中的板级初始化函数。S3C44B0提供有SDRAM控制器，与一些CPU需要UPM表编程相比，它只需进行相关寄存器的设置即可修改CPU端口初始化值[3] 。

③ 修改flash.c中的FLASH驱动程序以支持电路板上的FLASH芯片(HY29LV160)。

(3) 在cpu/s3c44b0/目录中：

①start.s文件。修改cpu_init_crit完成CPU cache的设置。

②serial.c文件。这个文件初始化串口，主要是对UART相关的寄存器进行配置。

（4）include/configs/ newboard.h文件

主要修改SDRAM，FLASH的起始地址以及大小；定义RTL8019网卡芯片来代替LAN91C96，定义网卡芯片的基地址；将内核参数的存放设备由B2开发板的EEPROM改为FLASH。

4.4编译

配置好以后，进入U-Boot主目录，运行命令[4]：

$make newboard_config
$make

编译成功后，将生成三个文件：
u-boot——ELF格式的文件。
u-boot.bin——U-Boot二进制执行代码，用于烧写到开发板中。
u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通过串口下载到开发板中。

将得到的U—boot.bin通过JTAG口下载到目标板后，如果能从串口输出正确的启动信息，就表明移植成功。

5.结束语

在移植过程中，既需要清楚U-Boot的引导过程，又需要熟悉开发板硬件的各个组成部分，各个芯片的大小、型号，这样才能有针对性地修改相应的传递参数，实现快速移植。U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

本文创新点：利用开源项目，快速建立编译环境，根据开发板的固定部件，相应地修改和配置U-Boot，实现Bootloader在不同开发平台上的移植。

参考文献：
[1] 詹荣开．嵌入式系统 Boot Loader技术内幕．
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-btloader/index.html．
[2] 陈铁军．嵌入式Linux 2.6在S3C2410上的移植技术探析［J］．微计算机信息，2007，4­-2：67-69．
[3] 张进，姜威．U-BOOT的启动流程及移植．国外电子元器件，2005，5：11-14．
[4] 郑灵翔．嵌入式系统设计与应用开发．北京：北京航空航天大学出版社，2006．