嵌人式实时操作系统uC／OS在控制工程中的应用

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系统的各个任务具有相对的独立性。为了增加系统的可靠性，设计一个超级任务用以监视几个重要的任务。其工作的原理是，在重要任务比如说TaskX里面增加下列代码，

TaskX()
{读定时器的值到全局变量X；
…
全局变量X清0；
延时；
}

uC／OS有一个系统时钟(一般为10～100Hz)，每次时钟中断时就执行一定的代码。而其中的OSTimeTickHook()是预留给开发者的。我们可以利用这个函数来做以下的事情： OSTimeTickHook()
{

if(当前定时器的值一全局变量X>=预定时间){
处理，
y
y

这样可以有效地防止系统因为个别任务内部出问题而全面崩溃，其实质是一种超时控制。

3 小 结

利用uC／OS提供的系统特征，可以简化多任务程序设计，满足多个任务的时间要求，大大降低了开发难度，轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。同时利用系统的定时中断，设计一个超级任务来对其他任务进行监控，从而也提高了系统的可靠性。当然我们也看到，程序的可读性和可维护性也提高了。