基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统

仪数据函数

首先打开设备文件，该系统中使用的串口为串口2，因此打开函数为：

open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NDELAY);其中，O_RDWR表示可读可写，O_NONBLOCK表示非堵塞模式，O_NDELAY表示没有延迟，立即发出去。

3.2.3 客户端和服务器的socket编写

嵌入式打印终端采用C/S的模式，把PC机作为服务器，开发板作为客户端，通过以太网连接。客户端建立一个socket连接去寻找PC机上的服务程序。PC机上同时也运行一个socket用来listen请求和绑定。采用的是TCP的连接方式。

3.4 主应用程序的设计

开发板上的应用程序Main函数注册两个线程p1和p2，两个全局数组c1和c2。

线程p1将从串口读到的数据放入c1中，然后sent socket直接从c1中取走数据发送给服务器。线程p2负责将received socket数据放入c2数组中，然后直接从c2取走数据交给打印机去打印。

这里对线程使用了两个信号量，并初始化为：sem_init(sem1,0,1); sem_init(sem2,0,0); [4]

两个线程的核心代码如下：
void thread1(void) {
打开串口；设置串口；建立连接；
while(1) {
sem_wait(sem1);
从串口读书据；
用clinetsocket发送出去；
sem_post(sem2);}
}
void thread2(void) {
打开打印机设备；
while(1) {
sem_wait(sem2);
接收数据；扔给打印机；
sem_post(sem1); }
}

如此可以使两个线程得以同步运行，并可以执行多次扫描和打印任务。

本文作者创新点及其经济效益：本系统具有移动性强，功耗低等特点，而且与以往传统的用PC 机实现的打印终端相比，还具有低成本优势。能广泛地应用于超市收银系统，银行自动存取款机，等各种工业领域。笔者试验了一下把802.11g的无线网卡移植到开发板上，并成功实现了和主机的无线通信，使得该系统更加便携。根据对南京各大学校区内超市的研究调查，此系统估计可产生50万元的经济效益。

赵远东导师评论：该同学在书写这篇文章的过程中，参考大量中英文文献资料，通过对ARM开发板的结构、设计等方面的认知，了解Linux驱动的基本框架，设计出了接口板电路实现了移动终端打印功能，有一定的创新思想和经济价值。

参考文献:
[1] SAMSUNG. S3C2410A 200MHz266MHz 32-BIT RISC MICROPROCESSOR USER’S MANUAL [EB/OL]. http://www.samsung.com/, 2004-03. 35,367-408
[2] CORBET J, RUBINI A. LINUX设备驱动程序（第三版）[M]. 中国电力出版社, 2006. 46-74 TP316.81
[3] 孙琼. 嵌入式LINUX应用程序开发详解[M]. 人民邮电出版社, 2006. 184-191 TP316.89
[4] 田家林，陈利学，寇向辉． LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植[J]. 微计算机信息， 2007，4-2：P60-62．