一种通用的嵌入式系统ISP方法

置如下： CPU为MC68332，Flash为512KB（Am29F400B），RAM为1MB，通信口为10Mbps以太网。 在编写程序之前首先应该设计好程序在Flash和RAM空间的分布，按照方案2的思路考虑平台的硬件配置，具体设计如下： （1）BOOT程序通过MC68332的一个I/O状态判定程序的走向；

（2）update程序通过以太网口采用TFTP协议从主机接收程序并进行CRC校验；

（3）Flash具体分配如表1所示。

代码存储空间 代码运行空间 可用数据空间 BOOT 0x00000～0x00400 0x000000～0x000400 0x700000～0x800000 update 0x00400～0x10000 0x700000～0x710000 0x710000～0x800000 normal 0x10000～0x80000 0x010000～0x080000 0x700000～0x800000 按照方案2，BOOT程序在系统复位后初始化Flash、RAM片选，把Flash、RAM映射到对应的地址空间，并通过MC68332的一个I/O状态判断应用进入何种运行模式。如果进入正常模式，BOOT程序通过从normal复位向量处取得PC值，转入相应的地址执行；进入升级模式，BOOT程序把update程序从Flash地址0x00400S～0x10000复制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制权转移给update程序。程序流程如图2。 update程序主要分为三大部分：（1）从网络接口接收主机中的normal程序，为了尽量减小程序的复杂性，采用TFTP协议（TFTP Version 2,RFC 1350）从网络接收程序（这部分也可以通过其他方式，如串口、MODEM等实现）；（2）解析出程序数据并进行校验，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必须按照S-Record格式进行解析，得到程序数据并进行CRC校验，保证程序的正常性；（3）写到Flash中地址0x10000～0x80000，验证工作完成后把数据固化到Flash中指定地址，重启并进入正常模式就可运行升级后的程序。

normal程序按照正常需要进行编写，必须链接到0x10000～0x80000空间运行。 这三个程序完成后，编写一个工具程序把三个程序合并到一个文件（注意地址空间的分配），然后利用编程工具烧写到Flash片上，这样这个具备ISP功能的系统就完成了。 该设计的实现方法简单，可以避免生产时不必要的物质和时间上的开销，同时也可以帮助提供更为简易、灵活、经济的现场服务，值得在嵌入式系统中推广使用。