CAN总线与以太网系统互连中网关的设计与实现

对现场环境适应性等性能方面得到了很大的提高，成功实现两个异类网络的数据通信。

参考文献：

[1] 邹益仁 马增良 等，现场总线控制系统的设计和开发，2003，国防工业出版社

[2] 郑文波 控制网络技术，2001，清华大学出版社

[3] Ed.Taylor ，郑岩 邓凌 译，网络互连技术指南，2001，人民邮电出版社

[4] 李明 嵌入式互连网络接口的设计与开发，2002，工业控制计算机

[5] 邓遵义,宁样,刘保国.基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计. 微计算机信息[J].2006年的22卷6－2期：第254－256页