混合动力汽车核心控制器的开发

执行周期为10ms，其中，采集处理任务是最基本的任务，其优先权最高。系统采用定时器中断触发方式实现了任务执行的周期性。

定时器产生的中断有下溢中断和周期中断两种。周期中断被用来触发任务的执行，中断周期为10ms。在下溢中断的服务程序中，包含有电压采集通道的选择和查询方式的CAN接收过程，中断周期为10ms。除了定时器中断外，软件中还设置了串口接收中断，用来接收上位机发送的信息。

在软件实现的任务中，初始化任务主要是对DSP中各个模块的寄存器参数进行配置，包括时钟倍频设置、定时器设置、CAN通信各个参数设置以及串口通信设置等。采集处理任务是对A／D转换结果进行处理，包括对电压、电流和温度采样结果的处理。CAN发送任务是向整车报告电池的状态信息，根据整车要求，各信息帧的发送周期不同。温度和电压数据处理任务中，根据采集值查表，计算其对应温度，并计算出模块电压的最大、最小值。SOC计算和电池组充放电功率的计算构成对电池能量状态的估算。串口发送任务则是向上位机的显示界面发送信息，实现电池信息的实时显示。电池状态监控功能包含有故障诊断和继电器的控制功能。

4．结论

混合动力在国内属于新兴技术，而长安的目标是自主掌握关键核心技术并具有独立开发能力。其中，很多技术都是从头开始，在国内没有先例，还要建立一套逐渐完善的开发流程。但是长安选择了迎难而上，充分利用与整合国内外优势资源，组建了一支优秀的开发团队，对核心技术进行攻关。最终，长安取得了实质性的成果，成功研发出了国内具有先进水平的混合动力汽车。