Linux网卡驱动程序编写
ueue_len一般设置为100,串行线路(异步串口)为10。实际上如果看源码可以知道,设置了dev->tx_queue_len并不是为缓存这些数据申请了空间。这个参数只是在收到协议层的数据包时判断发送队列里的数据是不是到了tx_queue_len的限度,以决定这一包数据加不加进发送队列。发送时另一个方面的流控是更高层协议的发送窗口(TCP协议里就有发送窗口)。达到了窗口大小,高层协议就不会再发送数据。
接收流控也分两个层次。netif_rx()缓存的数据包有限制。另外高层协议也会有一个最大的等待处理的数据量。
发送和接收流控处理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()中。
3.4调试
很多Linux的驱动程序都是编译进内核的,形成一个大的内核文件。但对调试来说,这是相当麻烦的。调试驱动程序可以用module方式加载。支持模块方式的驱动程序必须提供两个函数:intinit_module(void)和voidcleanup_module(void)。init_module()在加载此模块时调用,在这个函数里可以register_netdev()注册设备。init_module()返回0表示成功,返回负表示失败。cleanup_module()在驱动程序被卸载时调用,清除占用的资源,调用unregister_netdev()。
模块可以动态地加载、卸载。在2.0.xx版本里,还有kerneld自动加载模块,但是2.2.xx中已经取消了kerneld。手工加载使用insmod命令,卸载用rmmod命令,看内核中的模块用lsmod命令。
编译驱动程序用gcc,主要命令行参数-DKERNEL-DMODULE。并且作为模块加载的驱动程序,只编译成obj形式(加-c参数)。编译好的目标文件放在/lib/modules/2.x.xx/misc下,在启动文件里用insmod加载。
四.进一步的阅读
Linux程序设计资料可以从网上获得。这就是开放源代码的好处。并且没有什么“未公开的秘密”。我编写驱动程序时参阅的主要资料包括:
Linux内核源代码
byollyinBBS水木清华站
可以选择一个模板作为开始,内核源代码里有一个网络驱动程序的模板,
drivers/net/skeleton.c。里面包含了驱动程序的基本内容。但这个模板是以以太网设备为对象的,以太网的处理在Linux系统里有特殊“待遇”,所以如果不是以太网设备,有些细节上要注意,主要在初始化程序里。
最后,多参照别人写的程序,听听其他开发者的经验之谈大概是最有效的帮助了。
- Proteus运行Keil编写的C语言步骤(12-02)
- 基于51单片机的红外线遥控程序编写代码(11-30)
- 分享一年的程序调试经验(11-29)
- 关于51单片机中C语言编写的精确延时函数(11-25)
- 用keil编写程序并download到单片机中(11-24)
- 使用Keil软件编写汇编源程序应注意事项(11-23)