混合式调度器C51源代码及相关注释

void SCH_Init_T2(void)
{
uchar i;
for(i=0;iSCH_MAX_TASKS;i++)
{
SCH_Delete_Task(i);
}
Error_code_G = 0;
T2CON = 0x04;
TMOD = 0x00;
TH2 = 0xfc;
RCAP2H = 0xfc;
TL2 = 0x18;
RCAP2L = 0x18;
ET2 = 1;
TR2 = 1;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
任务函数每隔一定时间间隔或在用户定义的延迟之后运行
pFunction -- 将被调用的函数名称。注意：被调函数必须是“void void”型
DELAY -- 在任务第一次被执行之前的间隔
PERIOD -- 如果它为0，则只调用该函数一次，由DELAY确定其调用的时间
如果非0，那么它就是被重复调用的时间间隔
Co_op -- 如果是合作式任务则设置为1，如果是抢占式任务则设置为0.

注意：如果以后要删除任务，将需要返回值
例子：
Task_ID = SCH_Add_Task(Do_X,1000,0,0);
使函数Do_X()在1000个调度器时标之后运行一次（抢占式任务）
Task_ID = SCH_Add_Task(Do_X,0,1000,1);
使函数Do_X()每隔1000个调度器时标运行一次（合作式任务）
Task_ID = SCH_Add_Task(Do_X,300,1000,0);
使函数Do_X()每隔1000个调度器时标运行一次，任务首先在T=300个时标时被执行
然后是1300个时标.........（抢占式任务）

-----------------------------------------------------------------------------*/
uchar SCH_Add_Task(void (code * pFunction)(),const ushort DELAY, ushort PERIOD,bit Co_op)
{
uchar Index = 0;
//首先在队列中找到一个空隙（如果有的话，否则就不添加新任务）
while((SCH_tasks_G[Index].pTask != 0)(Index SCH_MAX_TASKS))
{
Index++;//当一个新任务被添加，且没有超过任务上限
}
//是否达到任务队列的结尾？
if(Index == SCH_MAX_TASKS)//任务数量达到上限
{
Error_code_G = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS;
return SCH_MAX_TASKS;//直接返回，不添加这个新任务
}
//如果能运行到这里，说明任务队列中有空隙，添加任务。
SCH_tasks_G[Index].pTask = pFunction;
SCH_tasks_G[Index].Delay = DELAY;
SCH_tasks_G[Index].Period = PERIOD;
SCH_tasks_G[Index].Co_op = Co_op;
SCH_tasks_G[Index].RunMe = 0;
return Index;//返回任务的位置（以便以后删除）
}

void SCH_Dispatch_Tasks(void)
{
uchar Index;
//调度（运行）下一个任务（如果有任务就绪）
for(Index = 0;Index SCH_MAX_TASKS;Index++)
{
//只调度合作式任务
if((SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0)(SCH_tasks_G[Index].Co_op))
{
(*SCH_tasks_G[Index].pTask)();//执行任务
SCH_tasks_G[Index].RunMe -= 1;//清除任务需要执行的标志
}
//如果这是个“单次”任务，将它从队列中删除
if(SCH_tasks_G[Index].Period == 0)
{
SCH_tasks_G[Index].pTask = 0;// 比通过调用来删除任务更快SCH_Delete_Task(Index);
}
}
SCH_Report_Status();//报告系统状况
SCH_Go_To_Sleep();
}

void SCH_Start(void)
{
EA = 1;
}

bit SCH_Delete_Task(const ushort TASK_INDEX)
{
bit Return_code;
if(SCH_tasks_G[TASK_INDEX].pTask == 0)
{
//这里没有任务。。。设置全局错误变量
Error_code_G = ERROR_SCH_CANOT_DELETE_TASK;
Return_code = RETURN_ERROR;//返回错误代码
}
else
{
Return_code = RETURN_NORMAL;
}
//删除任务
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].pTask = 0x0000;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].Delay = 0;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].Period = 0;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].RunMe = 0;
return Return_code;
}

void SCH_Go_To_Sleep()
{
PCON |= 0x01;//进入休眠模式
}

void SCH_Report_Status(void)
{
/* #ifdef SCH_REPORT_ERRORS
if(Error_code_G != Last_error_code_G)
{
Error_Port = 255 - Error_code_G;
Last_error_code_G = Error_code_G;
if(Error_code_G != 0)
{
Error_tick_count_G = 60000;
}
else
{
Error_tick_count_G = 0;
}
}
else
{
if(Error_tick_count_G != 0)
{
if(--Error_count_G == 0)
{
Error_code_G = 0;
}
}
}
#endif */
}

void LED_Flash_Update_A(void)
{
if(LED_State_G_A == 1)
{
LED_State_G_A = 0;
LED_pin_A = 0;
}
else
{
LED_State_G_A = 1;
LED_pin_A = 1;
}
}

void LED_Flash_Update_B(void)
{
if(LED_State_G_B == 1)
{
LED_State_G_B = 0;
LED_pin_B = 0;
}
else
{
LED_State_G_B = 1;
LED_pin_B = 1;
}
}

void LED_Flash_Update_C(void)
{
if(LED_State_G_C == 1)
{
LED_State_G_C = 0;
LED_pin_C = 0;
}
else
{
LED_State_G_C = 1;
LED_pin_C = 1;
}
}
void LED_Flash_Update_D(void)
{
if(LED_State_G_D == 1)
{
LED_State_G_D = 0;
LED_pin_D = 0;
}
else
{
LED_State_G_D = 1;
LED_pin_D = 1;
}
}
void LED_Flash_Update_E(void)
{
if(LED_State_G_E == 1)
{
LED_State_G_E = 0;
LED_pin_E = 0;
}
else
{
LED_State_G_E = 1;
LED_pin_E = 1;
}
}
void LED_Flash_Update_F(void)
{
if(LED_State_G_F == 1)
{
LED_State_G_F = 0;
LED_pin_F = 0;
}
else
{
LED_State_G_F = 1;
LED_pin_F = 1;
}
}
void LED_Flash_Update_G(void)
{
if(LED_State_G_G == 1)
{
LED_State_G_G = 0;
LED_pin_G = 0;
}
else
{
LED_State_G_G = 1;
LED_pin_G = 1;
}
}
void LED_Flash_Update_H(void)
{
if(LED_State_G_H == 1)
{
LED_State_G_H = 0;
LED_pin_H = 0;
}
else
{
LED_State_G_H = 1;
LED_pin_H = 1;
}
}